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//* *
//* Hochschule Bremen WS 1994/1995 *
//* *
//* Programmier Projekt SPR-L *
//* *
//* Prof : Dr. Breymann Semester : I2.2 *
//* *
//* Projektbearbeiter : Lutz Großhennig *
//* Programmiersprache : Borland C++ 3.1 *
//* *
//* Projektziel : Fahrsimulator mit 3D - Grafik *
//* *
//* Start : 12.12.94 Ende : 12.1.95 Version : 1.0 *
//* *
//* Speichermodel : LARGE System Anforderung : min. 386 SX-16 + Copro *
//***************************************************************************
// --- Einbinden der Standard Includedateien --------------------------------
#include <iostream.h> // Für Text Ein- Ausgaben (cin/cout)
#include <graphics.h> // Für Grafikfunktionen (diverse)
#include <stdlib.h> // Für Programmsteuerungsaufgaben (Exit)
#include <conio.h> // Tastaturereignisse (getch)
#include <dos.h> // Für Soundeffekte (sound, nosound)
// --- Einbinden eigener Includedateien -------------------------------------
#include "HTimer.h" // Mikrosekunden Timer Klasse
#include "Mouse.h" // Klassendefinition für Maussteuerung
#include "Objekt.h" // Klassendefinition für 3D-Objekte
#include "Data.h" // Enthält voreingestellte Daten
// --- Konstanten Definition ------------------------------------------------
#define MaxHdn 4 // Anzahl der verfügbaren Hindernisse
#define MaxObj 9 // Größe der "Welt"
#define Grad (3.1415/180) // Umwandlung Grad nach Rad Bogenmaß
#define ESC 27 // Abbruchtaste = Esc
// --- Prototypen der verwendeten Unterprogramme ----------------------------
void InitGFX(void); // Grafikmodus einschalten
void Objekt_setzen(int Nr); // Zufalls Objekt setzen
void SwapScreens(void); // Bildschirme tauschen
void DoubleBuffering(void); // DoubleBuffering
int RND(int Bereich); // Zufallszahl erzeugen
char Titel(void); // Titelmenü
void Bau_Welt(void); // Welt initialisieren
void Wait_VBI(void); // Vertical Blanking Interrupt
// --- Globale Variablen ----------------------------------------------------
int Zeichnen = 0; // Doublebuffering Variablen
int Sichtbar = 1; // Doublebuffering Variablen
int ObjektCount = 0; // Anzahl der aktuellen Objekte
// --- Struktur & Objektinitialsierung ---
WireObj *Welt[MaxObj]; // Welt Array definieren
Mouse Mickey; // Maustreiber initialisieren
HTimer Uhr; // Objekt Uhr der Timer Klasse
Fahrzeug *Simu; // Struktur des Simulierten Fahrz.
// ==========================================================================
// === Hauptprogramm ========================================================
// ==========================================================================
void main(void)
{
// --- Definitions & Deklarationsteil ---
float Speed = 0.0; // Fahrzeuggeschwindigkeit
float MoveX = 0.0; // relative Bewegung (der Maus)
unsigned long Zeit; // Mikrosekunden Timer
int i = 0; // Dummy Variable fr Schleifen
int Freq = 20; // Startfrequenz Motorger„usch
long Score = 0; // Punktzahl
// --- Flags zur Programmsteuerung ---
char Taste = 0; // letzter Tastendruck
char SFX = 1; // Flag Sound an/aus
char DispInfo = 1; // Flag Infos Anzeige
char BUMM = 0; // Flag Kollision
char LINE = 0; // Linienbreite
// ---------------------- Programmteil ------------------------
InitGFX(); // Grafik aktiveren
Spieler.Offset_X = getmaxx()/2; // Koordinaten Anpassung
Spieler.Offset_Y = getmaxy()/2; // (Bildmitte festlegen)
SwapScreens(); // DoubleBuffering vorbereiten
Mickey.HideMouse(); // Mauszeiger verbergen
// --- Hauptschleife enth„lt die Steuerung und Weltbearbeitung ---
while (!Titel())
{
Spieler.Y = Simu->Kopfhoehe/-3; // H”he Betrachter ber der Fahrbahn
Bau_Welt(); // Welt aufbauen
Taste = 0; // Flags zurck setzen
Speed = 0.0;
Score = 0;
BUMM = 0;
Freq = 20;
Spieler.X = 0.0;
while (Taste != ESC) // Esc gedrckt ?
{
DoubleBuffering(); // Flimmerfreie Darstellung
Uhr.timerOn(); // Neue Zeitmessung
if (kbhit()) // Taste gedrckt ?
{
Taste = getch(); // Ja, dann Auswerten
switch (Taste)
{
case 'i' : DispInfo = !DispInfo; // Infos anzeigen ?
break;
case 's' : SFX= !SFX; // Sound an/aus
break;
case '4' : Spieler.X -= 5; break; // Justierung auf der Bahn
case '6' : Spieler.X += 5; break; // Justierung auf der Bahn
case 'f' : LINE = !LINE;
if (LINE) setlinestyle(SOLID_LINE,0,3);
else setlinestyle(SOLID_LINE,0,1);
break;
default : break;
};
};
// Maus Steuerung abfragen
MoveX = Mickey.Mouse_RelX();
Spieler.X += MoveX * (Speed / Simu->Lenkung);
Score += Speed/4;
// Abfrage der Maustasten
switch ( Mickey.Mouse_Buttons() )
{
case 1 : if (Speed < Simu->VMAX/5)
{
Speed +=Simu->Gas; // Gasgeben
Freq += 1;
};
break;
case 2 : if (Speed > 0.0) // Abbremsen
{
// sound(17000);
Speed -=Simu->Bremse;
Freq -= 1;
// sound(Freq);
}
else
{
Speed =0.0;
Freq = 20;
};
break;
default : break;
};
// Die ganze Welt abarbeiten
for (i=0 ; i < ObjektCount; i++)
{
// Objekt Clippen gegebenfalls ganz L”schen
// Und neu initialisieren
if ( i < 6)
{
if ( Welt[i]->ClipZ(Spieler.Z-150) ) // Leitplanke neu setzen?
{
Welt[i]->Verschieben(0,0,-600); // Ja!
};
}
else
{
if (Welt[i]->ClipZ(Spieler.Z-75))
{
// --- Kollision ? ----------
if (Welt[i]->ClipX(Spieler.X))
{
int Wer = Welt[i]->Typ(); // Wenn ja, womit ?
switch (Wer)
{
case MAUER : Speed = 0.0;
BUMM = 1;
Freq = 20;
if (Score >= 300) Score -= 300;
else Score = 0;
break;
case MENSCH : Speed = 0.0;
BUMM = 1;
Freq = 20;
Score = 0;
break;
case LOCH : if (Speed >= 5.0)
{
Speed -= 5.0;
Freq -= 5;
}
else
{
Speed = 0.0;
Freq = 20;
};
if (Score >= 100) Score -= 100;
else Score = 0;
break;
default : break;
};
};
delete Welt[i];
Objekt_setzen(i);
Welt[i]->Verschieben(0,0,-250);
};
};
Welt[i]->Verschieben(0,0,Speed); // Objekte verschieben
Welt[i]->Projektion(Spieler); // Projektion 3D -> 2D
Welt[i]->Malen(); // Weltobjekt zeichnen
};
// ******** Kollisionsabfrage *******************
// Kollision mit linker Leitplanke
if (Spieler.X >= ZaunLinks)
{
Spieler.X = ZaunLinks;
if (Speed > 5.0)
{
Speed -= 5.0;
Freq -= 3;
}
else
{
Speed = 0.0;
Freq = 20;
}
Spieler.X -= 2.0;
};
// Kollision mit linker Leitplanke
if (Spieler.X <= ZaunRechts)
{
Spieler.X = ZaunRechts;
if (Speed > 5.0)
{
Speed -= 5.0;
Freq -= 3;
}
else
{
Speed = 0.0;
Freq = 20;
}
Spieler.X += 2.0;
};
// Sound Steuerung +- Drehzahlschwankungen
if ((SFX) && (Speed !=0.0)) sound(Freq+RND(1));
else nosound();
// Informations Anzeige
if (DispInfo)
{
setcolor(3);
// outtextxy(265,10,"Fahrsimulator");
// outtextxy(280,20,"Lutz Groáhennig");
// outtextxy(260,30,"-------------------");
outtextxy(310,10,": Bilder/s");
outtextxy(285,10,ltoa((1000/Zeit),NULL,10));
};
// Auslesen des Mikrosekunden Z„hlers
// Division durch 1000 da nur Millisekunden relevant sind
Zeit = Uhr.timerOff()/1000;
// šberprfen ob der Aufbau weniger als 50 msek ben”tigt hat,
// wenn ja dann warten bis 50 msek vergangen sind um die Bildrate
// auf 20 Bilder/Sekunde zu begrenzen
if ( Zeit < 14 ) delay( 14 - Zeit );
// Ausgabe der aktuellen Geschwindigkeit & Punktzahl
setcolor(3);
outtextxy(0,10,"Km/h:");
outtextxy(60,10,itoa( ((int) (Speed*5)),NULL,10));
outtextxy(0,20,"Score:");
outtextxy(60,20,ltoa(Score,NULL,10));
if ((BUMM) && (Speed == 0.0))
{
setcolor (3);
outtextxy(300,100,"B O I N G !");
outtextxy(300,110,"-----------");
};
if (Speed > 0.0) BUMM = 0;
}; // Ende der while Schleife
// Alle Weltobjekte l”schen
for ( i=0 ; i < ObjektCount ; i++)
{
delete Welt[i];
};
if (SFX) nosound(); // Sound auschalten
}; // Ende der „uáeren while Schleife
closegraph(); // Grafikbildschirm schlieáen
}; // Programmende
//===========================================================================
//=== Unterprogramme ========================================================
//===========================================================================
//***************************************************************************
//* Name der Routine : InitGFX() *
//* šbergabe Parameter : keine *
//* Rckgabe Parameter : keine *
//* *
//* Funktion : Initialisierung des Grafikbildschirms *
//***************************************************************************
void InitGFX()
{
int gdriver = VGA; // Nur VGA zulassen
int gmode = VGAMED; // Aufl”sung 640*350 16 Farben 2 Seiten
initgraph(&gdriver,&gmode,""); // Grafik einschalten
if (graphresult() != grOk) // Gab es Probleme ?
// Ja, Beenden
{
cout << "*** Grafikfehler ***" << endl;
cout << "Dieses Programm ben”tig einen VGA Grafikadapter." << endl;
cout << "Entweder verwenden Sie einen anderen Adapter oder der ";
cout << "ben”tigte BGI-Treiber konnte nicht geladen" << endl;
cout << "werden !!!" << endl;
cout << "Rckkehr zum Dos" << endl;
exit(1);
};
}; // Nein, keine Probleme, weitermachen
//***************************************************************************
//* Name der Routine : Objekt_setzen() *
//* šbergabe Parameter : Ziel im Weltarray als int Nr *
//* Rckgabe Parameter : keine *
//* *
//* Funktion : Erzeugt ein neues 3D-Objekt *
//***************************************************************************
void Objekt_setzen(int Nr)
{
int typ = random(MaxHdn);
switch (typ)
{
case 0 : Welt[Nr] = new WireObj(Wall);
Welt[Nr]->Verschieben( RND(100), 0, RND(100));
break;
case 1 : Welt[Nr] = new WireObj(Schlagloch);
Welt[Nr]->Verschieben( RND(100), 0, RND(100));
break;
case 2 : Welt[Nr] = new WireObj(Person);
Welt[Nr]->Verschieben( RND(100), 0, RND(100));
break;
case 3 : Welt[Nr] = new WireObj(Bridge);
Welt[Nr]->Verschieben( 0, 0, RND(100));
break;
default: break;
};
};
//***************************************************************************
//* Name der Routine : SwapScreens() *
//* šbergabe Parameter : keine *
//* Rckgabe Parameter : keine *
//* *
//* Funktion : Schaltet zwischen aktiven und Sichtbare Bildschirmseite um *
//***************************************************************************
void SwapScreens()
{
setvisualpage(Sichtbar);
setactivepage(Zeichnen);
};
//***************************************************************************
//* Name der Routine : DoubleBuffering() *
//* šbergabe Parameter : keine *
//* Rckgabe Parameter : keine *
//* *
//* Funktion : Schaltet zwischen aktiven und Sichtbare Bildschirmseite um *
//* und l”scht den aktiven Bildschirm *
//***************************************************************************
void DoubleBuffering()
{
// --- Inhalte von Sichtbar und Zeichnen vertauschen ---
register int d = Sichtbar;
Sichtbar = Zeichnen;
Zeichnen = d;
// --- Den gerade gezeichneten Screen anzeigen und den anderen l”schen
SwapScreens();
Wait_VBI();
cleardevice();
};
//***************************************************************************
//* Name der Routine : RND() *
//* šbergabe Parameter : int Bereich *
//* Rckgabe Parameter : Zufallszahl zwischen +Bereich & -Bereich *
//* *
//* Funktion : Erzeugt eine Zufallszahl im vorgegebenen Intervall *
//***************************************************************************
int RND(int Bereich)
{
return ( random(Bereich*2)-Bereich);
};
//***************************************************************************
//* Name der Routine : Titel() *
//* šbergabe Parameter : keiner *
//* Rckgabe Parameter : Menauswahl *
//* *
//* Funktion : Erzeugt einen Titelscreen mit Auswahl Men des zu *
//* simulierenden Fahrzeugs *
//***************************************************************************
char Titel()
{
char Key = 0;
int j;
setlinestyle(SOLID_LINE,0,3);
Welt[0] = new WireObj(C); // Das "C" als 3D-Objekt
Welt[0]->Verschieben(100,0,0); // "in die Welt setzen"
Welt[1] = new WireObj(Plus); // ebenso das erste plus
Welt[2] = new WireObj(Plus); // und das zwote
Welt[2]->Verschieben(-100,0,0);
while ((Key != 'q') && (Key !='Q')) // Men abfragen
{
DoubleBuffering(); // Flimmern vermeiden
for ( j=0; j<3; j++) // Ganze Welt abarbeiten
{
Welt[j]->RotateZ(-2*Grad);
Welt[j]->Projektion(Spieler);
Welt[j]->Malen();
};
setcolor(15); // Men ausgeben
outtextxy(265, 40,"C++ Fahrsimulator");
outtextxy(260, 50,"von Lutz Groáhennig");
outtextxy(250, 90,"W„hlen Sie ein Fahrzeug");
outtextxy(295,120,"1. Mofa");
outtextxy(295,130,"2. Motorrad");
outtextxy(295,140,"3. Pkw");
outtextxy(295,150,"4. Porsche");
outtextxy(295,190,"Q. Ende");
if (kbhit()) // Tastatur abfragen
{
Key = getch();
if ((Key >= '1') && (Key <= '4'))
{
delete Welt[0]; // Welt l”schen
delete Welt[1];
delete Welt[2];
switch (Key)
{
case '1' : Simu = &Mofa; break; // Fahrzeug
case '2' : Simu = &Motorrad; break; // Parameter
case '3' : Simu = &Pkw; break; // einstellen
case '4' : Simu = &Porsche; break;
default : Simu = &Pkw; break;
};
return(0);
};
if ((Key == 'q') || (Key== 'Q'))
{
delete Welt[0];
delete Welt[1];
delete Welt[2];
return(1);
};
};
};
setlinestyle(SOLID_LINE,0,1);
return (0);
};
//***************************************************************************
//* Name der Routine : Bau_Welt() *
//* šbergabe Parameter : keine *
//* Rckgabe Parameter : keine *
//* *
//* Funktion : Erzeugt die Simulations "Welt" *
//***************************************************************************
void Bau_Welt()
{
// --- 6 Zaunsegmente setzen ---
ObjektCount = 0;
for ( int i = 0 ; i < 6 ; i++)
{
Welt[i] = new WireObj(Zaun);
Welt[i]->Verschieben(0,0,i*100);
ObjektCount++;
};
// --- 3 weitere Objekte setzen ---
Welt[i] = new WireObj(Wall);
Welt[i]->Verschieben(30,0,450);
Welt[i+1] = new WireObj(Schlagloch);
Welt[i+1]->Verschieben(-30,0,250);
Welt[i+2] = new WireObj(Person);
Welt[i+2]->Verschieben(-50,0,0);
ObjektCount +=3;
};
//***************************************************************************
//* Name der Routine : Wait_VBI() *
//* šbergabe Parameter : keine *
//* Rckgabe Parameter : keine *
//* *
//* Funktion : Rasterinpterrupt abwarten *
//***************************************************************************
void Wait_VBI()
{
static const int inputStatus1 = 0x3DA;
asm mov dx, inputStatus1;
test_1:
asm {
in al, dx
test al,0x8
jnz test_1
}
test_2:
asm {
in al, dx
test al,0x8
jz test_2
}
};
// --- END OF SOURCE --------------------------------------------------------