给你一个以字符串形式表述的 布尔表达式（boolean） expression，返回该式的运算结果。
有效的表达式需遵循以下约定：
"t"，运算结果为True"f"，运算结果为False"!(expr)"，运算过程为对内部表达式expr进行逻辑 非的运算（NOT）"&(expr1,expr2,...)"，运算过程为对 2 个或以上内部表达式expr1, expr2, ...进行逻辑 与的运算（AND）"|(expr1,expr2,...)"，运算过程为对 2 个或以上内部表达式expr1, expr2, ...进行逻辑 或的运算（OR）
示例 1：
输入：expression = "!(f)" 输出：true
示例 2：
输入：expression = "|(f,t)" 输出：true
示例 3：
输入：expression = "&(t,f)" 输出：false
示例 4：
输入：expression = "|(&(t,f,t),!(t))" 输出：false
提示：
1 <= expression.length <= 20000expression[i]由{'(', ')', '&', '|', '!', 't', 'f', ','}中的字符组成。expression是以上述形式给出的有效表达式，表示一个布尔值。