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[Fix] インストール方法を修正
[fix] インストール手順の修正 RyodoTanaka/motoman.git (indigo-devel) を直接cloneしないように設定
[modify] 手動インストールのパッケージを追加
一応このリポジトリ自体のクローンの記述を追加しました.
Updated Installation [Japanese] (markdown)
Updated Installation Japanese (markdown)