forked from uzi18/sterownik
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
5.py
423 lines (356 loc) · 14.5 KB
/
5.py
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
#==================================================================================
# TRK by Stan v 0.3.62 5au.py Automatyczne pob. konf_TRK
#==================================================================================
# Import bibliotek
from sterownik import *
import threading, time
import signal, os
try:
import konf_polaczenie
except ImportError:
raise ImportError('brak pliku konfiguracji polaczenia ze sterownikiem: konf_polaczenie.py')
c = sterownik(konf_polaczenie.ip, konf_polaczenie.login, konf_polaczenie.haslo);
c.getStatus()
try:
import konf_TRK
except ImportError:
raise ImportError('brak pliku konfiguracji parametrow pracy TRK: konf_TRK.py')
poprzednitryb = c.getTrybAuto()
if konf_TRK.autotrybmanual:
c.setTrybAuto(False)
#===============================================================================
# KOD PROGRAMU
#===============================================================================
global tp
global td
tp = 0
td = 0
global czPod
global czPrz
global czNaw
global moNaw
global tlo
global tKmax
global tK2
global tKzadana
global tK4
global tKmin
global praca
global p
global d
global kold
global knew
global nowakonfiguracja
nowakonfiguracja = False
global ile_krokow
ile_krokow = len(konf_TRK.czas_podawania);
if not len(konf_TRK.czas_podawania) == len(konf_TRK.czas_przerwy) == len(konf_TRK.czas_nawiewu) == len(konf_TRK.moc_nawiewu) == len(konf_TRK.tryb):
print ("Blad: Zla ilosc elementow w blokach")
sys.exit()
#========= WATKI ==============================================================
class RTimer(object):
def __init__(self, function):
self._timer = None
self.interval = None
self.function = function
self.is_running = False
def _run(self):
self.is_running = False
self.start()
self.function()
def start(self):
if not self.is_running:
self._timer = threading.Timer(self.interval, self._run)
self._timer.start()
self.is_running = True
def startInterval(self, interval):
self.interval = interval
if not self.is_running:
self._timer = threading.Timer(self.interval, self._run)
self._timer.start()
self.is_running = True
def stop(self):
self._timer.cancel()
self.is_running = False
def status():
wstatus.stop()
c.getStatus()
if c.getTrybAuto() == True:
print ("*** UWAGA! sterownik w trybie AUTO")
wstatus.start()
def files_to_timestamp(path):
files = [os.path.join(path, f) for f in os.listdir(path)]
return dict ([(f, os.path.getmtime(f)) for f in files])
def konfig():
wkonf.stop()
global kold
global knew
global nowakonfiguracja
knew = files_to_timestamp(os.path.abspath(os.path.dirname(sys.argv[0])))
added = [f for f in knew.keys() if not f in kold.keys()]
removed = [f for f in kold.keys() if not f in knew.keys()]
modified = []
for f in kold.keys():
if not f in removed:
if os.path.getmtime(f) != kold.get(f):
modified.append(f)
kold = knew
for f in modified:
if os.path.isfile(f) and os.path.basename(f) == 'konf_TRK.py':
nowakonfiguracja = True
wkonf.start()
def regulatorCWU():
wcwu.stop()
if (c.getTrybAuto() != True):
print ("Regulator CWU...")
if (c.getTempCO() > konf_TRK.tempZalaczeniaPomp):
pompa = True
if (c.getTempCO() < konf_TRK.tempZalaczeniaPomp - 3.0):
pompa = False
if c.getTempCO() < c.getTempCWU():
pompa = False
if (c.getTempCWU() > konf_TRK.T_dolna_CWU and not konf_TRK.CWU_jako_bufor):
pompa = False
#elif (c.getTempCO() < konf_TRK.tempZalaczeniaPomp - 3.0) or (c.getTempCWU() > konf_TRK.T_dolna_CWU) or (c.getTempCO() < c.getTempCWU()):
if (pompa and c.getPompaCWU() == False):
c.setPompaCWU(True);
print ("*** CWU: ON")
elif (not pompa and c.getPompaCWU() == True):
c.setPompaCWU(False);
print ("*** CWU: OFF")
wcwu.start()
def regulatorCO():
wco.stop()
if (c.getTrybAuto() != True):
print ("Regulator CO...")
if (c.getTempCO() > konf_TRK.tempZalaczeniaPomp):
pompa = True
if (c.getTempCO() < konf_TRK.tempZalaczeniaPomp - 5.0):
pompa = False
a = ''
if konf_TRK.Tryb_autolato and c.getTempZew() > konf_TRK.T_zewnetrzna_lato:
pompa = False
a = "AUTOLATO"
if (pompa and c.getPompaCO() == False):
c.setPompaCO(True)
print ("*** CO->ON")
elif (not pompa and c.getPompaCO() == True):
c.setPompaCO(False)
print ("*** CO->OFF " + a)
wco.start()
def uruchomBloki():
wbl.stop()
pracaBloki()
def podtrzymanie():
wpod.stop()
print ("*** Podtrzymanie ...")
#konf_TRK.czas_tla = 20
#konf_TRK.tlo = 38
pracaPieca(konf_TRK.podtrzymanie_podajnik,konf_TRK.podtrzymanie_przerwa,konf_TRK.podtrzymanie_nadmuch,konf_TRK.podtrzymanie_mocNawiewu)
#if tlo > 0:
# c.setDmuchawa(True);
# c.setDmuchawaMoc(konf_TRK.tlo);
wpod.startInterval(konf_TRK.podtrzymanie_postoj*60)
def stopPodajnik():
global p
wsp.stop()
c.setPodajnik(False);
print (" <<< Stop podajnik realny czas: "+ str(time.time() - tp))
p = 0
def stopDmuchawa():
global d
wsd.stop()
c.setDmuchawa(False);
print (" @<@ Stop dmuchawa realny czas: "+ str(time.time() - td))
d = 0
c.getStatus()
wstatus = RTimer(status)
wstatus.startInterval(2)
#wspaliny = RTimer(spaliny)
#wspaliny.startInterval(10) # co 10s.
wcwu = RTimer(regulatorCWU)
wcwu.startInterval(60)
wco = RTimer(regulatorCO)
wco.startInterval(20)
kold = files_to_timestamp(os.path.abspath(os.path.dirname(sys.argv[0])))
wkonf = RTimer(konfig)
wkonf.startInterval(10)
wbl = RTimer(uruchomBloki)
wsp = RTimer(stopPodajnik)
wsd = RTimer(stopDmuchawa)
wpod = RTimer(podtrzymanie)
#========= FUNKCJA PRACA PIECA ==============================================================
def pracaPieca(czPod,czPrz,czNaw,moNaw):
global tp
global td
global p
global d
p = 0
d = 0
if czNaw >= czPrz:
czNaw = czPrz
if czNaw > 0:
c.setDmuchawa(True);
td = time.time()
c.setDmuchawaMoc(moNaw);
d = 1
print (" @>@ Start dmuchawa na czas: " + str(czNaw) + "s moc:"+ str(moNaw) + "%")
wsd.startInterval(czNaw)
if czPod > 0:
c.setPodajnik(True);
tp = time.time()
p = 1
print (" >>> Start podajnik na czas: " + str(czPod))
wsp.startInterval(czPod)
while p != 0 or d != 0:
time.sleep(0.01)
return
#=========== FUNKCJA SPRAWDZENIA TMPERATURY CO ===============================================
def tempCO(tKmax,tK2,tKzadana,tK4,tKmin):
global praca
if ((c.getTempCO()) <= tKmax):
praca = 1
#hist = 1
print ('** Todcz <= Temp. MAX-CO TKmax - ** PRACA **')
print (" * Temperatura CO: " + str(c.getTempCO()) + "°C")
elif ((c.getTempCO()) > tKmax):
praca = 0
#hist = 0
print (' ** Todcz > Temp. max CO TKmax - ** STOP **')
print (" * Temperatura CO: " + str(c.getTempCO()) + "°C")
print (" # Temperatura spalin: " + str(c.getTempSpaliny()) + "°C")
time.sleep(20);
if praca:
if wpod.is_running == True:
wpod.stop()
else:
if wpod.is_running != True:
wpod.startInterval(konf_TRK.podtrzymanie_postoj*60)
#return praca
#================ Tryb Lato ===========================================================
def trybLato():
pass
#=================================================================================================
# PROGRAM GŁÓWNY
#================================================================================================
def pracaBloki():
while True:
licznik = 0
if (bool(c.getStatus())):
if (c.getTrybAuto() != True):
c.setPompaCO(True);
tKmax = konf_TRK.TKmax
tK2 = konf_TRK.TK2
tKzadana = konf_TRK.TKzadana
tK4 = konf_TRK.TK4
tKmin = konf_TRK.TKmin
tempCO(tKmax,tK2,tKzadana,tK4,tKmin)
#if ((c.getTempCO()) < tKzadana):
#jeden_licznik = 0 # do sprawdzenia dlaczego po wycieciu nie dziala skrypt
for licznik in range(0,ile_krokow):
if praca == 1:
if konf_TRK.czas_podawania[licznik] > 0:
czPod = konf_TRK.czas_podawania[licznik] + konf_TRK.czasPodawania
else:
czPod = 0
if konf_TRK.czas_przerwy[licznik] > 0:
czPrz = konf_TRK.czas_przerwy[licznik] + konf_TRK.czas_podawania[licznik] + konf_TRK.czasPrzerwy + konf_TRK.czasPodawania
else:
czPrz = 0
if konf_TRK.czas_nawiewu[licznik] > 0:
czNaw = konf_TRK.czas_nawiewu[licznik] + konf_TRK.czasNawiewu + konf_TRK.czas_podawania[licznik]
else:
czNaw = 0
if konf_TRK.moc_nawiewu[licznik] > 0:
moNaw = konf_TRK.moc_nawiewu[licznik] + konf_TRK.mocNawiewu
else:
moNaw = 0
TRYB = konf_TRK.tryb[licznik]
if ((c.getTempCO()) <= konf_TRK.TKmin):
if TRYB == 'MOC-5':
print ("Uruchamiam blok MOC-5 nr " + str(licznik))
print (" * Temperatura CO: " + str(c.getTempCO()) + "°C")
print (" # Temperatura spalin: " + str(c.getTempSpaliny()) + "°C")
print (" Temp CO < TKmin ")
print (TRYB)
pracaPieca(czPod,czPrz,czNaw,moNaw)
if ((c.getTempCO()) <= konf_TRK.TK4):
if ((c.getTempCO()) > konf_TRK.TKmin):
if TRYB == 'MOC-4':
print ("Uruchamiam blok MOC-4 nr " + str(licznik))
print (" * Temperatura CO: " + str(c.getTempCO()) + "°C")
print (" # Temperatura spalin: " + str(c.getTempSpaliny()) + "°C")
print (" TKmin < Temp CO <= TK4 ")
print (TRYB)
pracaPieca(czPod,czPrz,czNaw,moNaw)
if ((c.getTempCO()) <= konf_TRK.TKzadana):
if ((c.getTempCO()) > konf_TRK.TK4):
if TRYB == 'MOC-3':
print ("Uruchamiam blok MOC-3 nr " + str(licznik))
print (" * Temperatura CO: " + str(c.getTempCO()) + "°C")
print (" # Temperatura spalin: " + str(c.getTempSpaliny()) + "°C")
print (" TK4 < Temp CO <= TKzadana ")
print (TRYB)
pracaPieca(czPod,czPrz,czNaw,moNaw)
if ((c.getTempCO()) <= konf_TRK.TK2):
if ((c.getTempCO()) > konf_TRK.TKzadana):
if TRYB == 'MOC-2':
print ("Uruchamiam blok MOC-2 nr " + str(licznik))
print (" * Temperatura CO: " + str(c.getTempCO()) + "°C")
print (" # Temperatura spalin: " + str(c.getTempSpaliny()) + "°C")
print (" TKzadana < Temp CO <= TK2 ")
print (TRYB)
pracaPieca(czPod,czPrz,czNaw,moNaw)
if ((c.getTempCO()) <= konf_TRK.TKmax):
if ((c.getTempCO()) > konf_TRK.TK2):
if TRYB == 'MOC-1':
print ("Uruchamiam blok MOC-1 nr " + str(licznik))
print (" * Temperatura CO: " + str(c.getTempCO()) + "°C")
print (" # Temperatura spalin: " + str(c.getTempSpaliny()) + "°C")
print (" TK2 < Temp CO <= TKmax ")
print (TRYB)
pracaPieca(czPod,czPrz,czNaw,moNaw)
if ((c.getTempCO()) > konf_TRK.TKmax):
if TRYB == 'STOP':
print ("Uruchamiam blok STOP nr " + str(licznik))
print (" * Temperatura CO: " + str(c.getTempCO()) + "°C")
print (" # Temperatura spalin: " + str(c.getTempSpaliny()) + "°C")
print (" Temp CO > TKmax ")
print (TRYB)
pracaPieca(czPod,czPrz,czNaw,moNaw)
if (((c.getTempCO()) > konf_TRK.TKmax) and konf_TRK.tlo > 0):
c.setDmuchawa(True);
c.setDmuchawaMoc(konf_TRK.tlo);
print (" *** Uruchamiam TLO *** ")
print (" * Start dmuchawa TLO: moc:" + str(tlo) + "%")
else:
time.sleep(0.1);
praca = 0
wbl.startInterval(1)
try:
while True:
if nowakonfiguracja == True:
print ('** = * = Nowa konfiguracja: Wczytywanie ...')
stare_tryby = konf_TRK.tryb
reload(sys.modules["konf_TRK"])
nowakonfiguracja = False
ile_krokow = len(konf_TRK.czas_podawania);
if not len(konf_TRK.czas_podawania) == len(konf_TRK.czas_przerwy) == len(konf_TRK.czas_nawiewu) == len(konf_TRK.moc_nawiewu) == len(konf_TRK.tryb):
print ("Blad: Zla ilosc elementow w blokach")
if konf_TRK.autotrybmanual:
c.setTrybAuto(poprzednitryb)
os.kill(os.getpid(), signal.SIGTERM)
if stare_tryby != konf_TRK.tryb:
razy_jeden = ile_krokow * [False];
time.sleep(0.2);
finally:
print (" Koncze dzialanie ...")
c.setDmuchawa(False);
c.setPodajnik(False);
c.setPompaCWU(False);
c.setPompaCO(False);
if konf_TRK.autotrybmanual:
c.setTrybAuto(poprzednitryb)
os.kill(os.getpid(), signal.SIGTERM)