kapukiTRX-hw-trx.sch

EESchema Schematic File Version 4
EELAYER 30 0
EELAYER END
$Descr A4 11693 8268
encoding utf-8
Sheet 1 4
Title "kapukiTRX - transmitter & 8 channel receiver"
Date "2020-03-29"
Rev "4"
Comp "bodrico.com"
Comment1 "Designed by bodri@bodrico.com"
Comment2 ""
Comment3 ""
Comment4 ""
$EndDescr
$Sheet
S 6300 975  1650 1350
U 5C76B390
F0 "Connectors" 50
F1 "connectors.sch" 50
F2 "PWM1" I L 6300 1300 50 
F3 "PWM2" I L 6300 1400 50 
F4 "PWM3" I L 6300 1500 50 
F5 "PWM4" I L 6300 1600 50 
F6 "PWM5" I L 6300 1825 50 
F7 "PWM6" I L 6300 1925 50 
F8 "PWM7" I L 6300 2025 50 
F9 "PWM8" I L 6300 2125 50 
F10 "VCC" I R 7950 1100 50 
F11 "VCCCPU" I R 7950 1200 50 
F12 "GND" I R 7950 1300 50 
F13 "PWMOE" I L 6300 1100 50 
F14 "CANRX" O R 7950 2025 50 
F15 "CANTX" I R 7950 2125 50 
F16 "CANSTBY" I R 7950 1920 50 
$EndSheet
Text Label 5825 5305 0    50   ~ 0
SWCLK
Text Label 4450 5000 0    50   ~ 0
RF1MISO
Text Label 4450 5100 0    50   ~ 0
RF1MOSI
Text Label 4450 4700 0    50   ~ 0
BNOINT
$Sheet
S 8450 2825 1625 1675
U 5C7B9FBC
F0 "RF modules" 50
F1 "rfmodules.sch" 50
F2 "VCC" I L 8450 2950 50 
F3 "RF1MISO" O L 8450 3600 50 
F4 "RF1MOSI" I L 8450 3700 50 
F5 "RF1CLK" I L 8450 3800 50 
F6 "RF1NRESET" I L 8450 4000 50 
F7 "RF2MISO" O R 10075 3600 50 
F8 "RF2MOSI" I R 10075 3700 50 
F9 "RF2CLK" I R 10075 3800 50 
F10 "RF1RXEN" I L 8450 4100 50 
F11 "RF1TXEN" I L 8450 4200 50 
F12 "RF1BUSY" O L 8450 4300 50 
F13 "RF1IRQ" O L 8450 4400 50 
F14 "RF2RXEN" I R 10075 4100 50 
F15 "RF2TXEN" I R 10075 4200 50 
F16 "RF2BUSY" O R 10075 4300 50 
F17 "RF2IRQ" O R 10075 4400 50 
F18 "RFPOWEREN" I L 8450 3150 50 
F19 "GND" I L 8450 3050 50 
F20 "RF2NRESET" I R 10075 4000 50 
F21 "RF1NSS" I L 8450 3900 50 
F22 "RF2NSS" I R 10075 3900 50 
$EndSheet
$Comp
L LP38693:LP38693 U2
U 1 1 5C7DD5FC
P 9625 1200
F 0 "U2" H 9625 1565 50  0000 C CNN
F 1 "LP38693-3.3" H 9625 1474 50  0000 C CNN
F 2 "miscellaneous:WSON-6_3x3mm_Pitch0.95mm" H 9625 1200 50  0001 C CNN
F 3 "http://www.ti.com/lit/ds/snvs321o/snvs321o.pdf" H 9625 1200 50  0001 C CNN
	1    9625 1200
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Device:C C11
U 1 1 5C7DD655
P 10425 1250
F 0 "C11" H 10540 1296 50  0000 L CNN
F 1 "1uF" H 10540 1205 50  0000 L CNN
F 2 "Capacitor_SMD:C_0402_1005Metric" H 10463 1100 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 10425 1250 50  0001 C CNN
	1    10425 1250
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Device:C C10
U 1 1 5C7DD6C5
P 8475 1250
F 0 "C10" H 8590 1296 50  0000 L CNN
F 1 "1uF" H 8590 1205 50  0000 L CNN
F 2 "Capacitor_SMD:C_0402_1005Metric" H 8513 1100 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 8475 1250 50  0001 C CNN
	1    8475 1250
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	8475 1100 7950 1100
Connection ~ 8475 1100
$Comp
L power:GND #PWR012
U 1 1 5C7E3FC9
P 9625 1575
F 0 "#PWR012" H 9625 1325 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 9630 1402 50  0000 C CNN
F 2 "" H 9625 1575 50  0001 C CNN
F 3 "" H 9625 1575 50  0001 C CNN
	1    9625 1575
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	7950 1200 8300 1200
$Comp
L power:GND #PWR011
U 1 1 5C7ED60A
P 8100 1350
F 0 "#PWR011" H 8100 1100 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 8105 1177 50  0000 C CNN
F 2 "" H 8100 1350 50  0001 C CNN
F 3 "" H 8100 1350 50  0001 C CNN
	1    8100 1350
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	7950 1300 8100 1300
Wire Wire Line
	8100 1300 8100 1350
Text Label 8300 1200 2    50   ~ 0
VCCCPU
Text Label 8175 1100 2    50   ~ 0
VCC
$Comp
L power:PWR_FLAG #FLG03
U 1 1 5C7F20FE
P 8475 1000
F 0 "#FLG03" H 8475 1075 50  0001 C CNN
F 1 "PWR_FLAG" H 8475 1174 50  0000 C CNN
F 2 "" H 8475 1000 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 8475 1000 50  0001 C CNN
	1    8475 1000
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	8475 1000 8475 1100
$Comp
L Device:R R5
U 1 1 5C8015BC
P 9025 1300
F 0 "R5" V 8945 1300 50  0000 C CNN
F 1 "470k" V 9025 1300 50  0000 C CNN
F 2 "Resistor_SMD:R_0402_1005Metric" V 8955 1300 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 9025 1300 50  0001 C CNN
	1    9025 1300
	0    1    1    0   
$EndComp
Wire Wire Line
	9225 1300 9175 1300
Wire Wire Line
	8875 1300 8825 1300
Wire Wire Line
	8825 1300 8825 1100
Wire Wire Line
	8825 1100 8475 1100
Wire Wire Line
	8825 1100 9225 1100
Connection ~ 8825 1100
Wire Wire Line
	10025 1100 10075 1100
Wire Wire Line
	9625 1575 9625 1525
Wire Wire Line
	9625 1525 10425 1525
Wire Wire Line
	10425 1525 10425 1400
Connection ~ 9625 1525
Wire Wire Line
	9625 1525 9625 1500
Wire Wire Line
	9625 1525 8475 1525
Wire Wire Line
	8475 1525 8475 1400
Wire Wire Line
	10025 1200 10075 1200
Wire Wire Line
	10075 1200 10075 1100
Connection ~ 10075 1100
Wire Wire Line
	10075 1100 10425 1100
Text Label 10400 1100 2    50   ~ 0
VCCCPU
Wire Wire Line
	8450 2950 7925 2950
Wire Wire Line
	8450 3150 7925 3150
Wire Wire Line
	8450 3600 7925 3600
Wire Wire Line
	8450 3700 7925 3700
Wire Wire Line
	8450 3800 7925 3800
Wire Wire Line
	8450 3900 7925 3900
Wire Wire Line
	8450 4000 7925 4000
Wire Wire Line
	8450 4100 7925 4100
Wire Wire Line
	8450 4200 7925 4200
Wire Wire Line
	8450 4300 7925 4300
Wire Wire Line
	8450 4400 7925 4400
Wire Wire Line
	6300 1100 5950 1100
Wire Wire Line
	10075 3600 10625 3600
Wire Wire Line
	10075 3700 10625 3700
Wire Wire Line
	10075 3800 10625 3800
Wire Wire Line
	10075 3900 10625 3900
Wire Wire Line
	10075 4000 10625 4000
Wire Wire Line
	10075 4100 10625 4100
Wire Wire Line
	10075 4200 10625 4200
Wire Wire Line
	10075 4300 10625 4300
Wire Wire Line
	10075 4400 10625 4400
$Comp
L power:GND #PWR010
U 1 1 5C879AA0
P 7825 3225
F 0 "#PWR010" H 7825 2975 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 7830 3052 50  0000 C CNN
F 2 "" H 7825 3225 50  0001 C CNN
F 3 "" H 7825 3225 50  0001 C CNN
	1    7825 3225
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	7825 3225 7825 3050
Wire Wire Line
	7825 3050 8450 3050
Text Label 8400 2950 2    50   ~ 0
VCC
Text Label 8400 3600 2    50   ~ 0
RF1MISO
Text Label 8400 3700 2    50   ~ 0
RF1MOSI
Text Label 8400 3800 2    50   ~ 0
RF1CLK
Text Label 8400 4000 2    50   ~ 0
RF1NRESET
Text Label 8400 4100 2    50   ~ 0
RF1RXEN
Text Label 8400 4200 2    50   ~ 0
RF1TXEN
Text Label 8400 4300 2    50   ~ 0
RF1BUSY
Text Label 8400 4400 2    50   ~ 0
RF1IRQ
Text Label 10125 3600 0    50   ~ 0
RF2MISO
Text Label 10125 3700 0    50   ~ 0
RF2MOSI
Text Label 10125 3800 0    50   ~ 0
RF2CLK
Text Label 10125 4000 0    50   ~ 0
RF2NRESET
Text Label 10125 4100 0    50   ~ 0
RF2RXEN
Text Label 10125 4200 0    50   ~ 0
RF2TXEN
Text Label 10125 4300 0    50   ~ 0
RF2BUSY
Text Label 10125 4400 0    50   ~ 0
RF2IRQ
Text Label 8400 3900 2    50   ~ 0
RF1NSS
Text Label 10125 3900 0    50   ~ 0
RF2NSS
Wire Wire Line
	5825 5305 6525 5305
$Comp
L power:GND #PWR09
U 1 1 5C88797A
P 6175 5605
F 0 "#PWR09" H 6175 5355 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 6180 5432 50  0000 C CNN
F 2 "" H 6175 5605 50  0001 C CNN
F 3 "" H 6175 5605 50  0001 C CNN
	1    6175 5605
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	6525 5205 6250 5205
Text Label 6250 5205 0    50   ~ 0
VCCCPU
Text Label 6250 1100 2    50   ~ 0
PWMOE
Text Label 2650 5900 2    50   ~ 0
PWM1
Text Label 2650 6400 2    50   ~ 0
RF1NRESET
Text Label 2650 4900 2    50   ~ 0
RF1RXEN
Text Label 2650 6800 2    50   ~ 0
RF1TXEN
Text Label 2650 6500 2    50   ~ 0
RF1BUSY
Text Label 2650 6100 2    50   ~ 0
RF1IRQ
Text Label 4450 4800 0    50   ~ 0
RF1NSS
Text Label 4450 5800 0    50   ~ 0
RF2NRESET
Text Label 4450 5600 0    50   ~ 0
RF2RXEN
Text Label 4450 3700 0    50   ~ 0
RF2TXEN
Text Label 4450 5700 0    50   ~ 0
RF2BUSY
Text Label 2650 4600 2    50   ~ 0
RF2IRQ
Text Label 4450 6000 0    50   ~ 0
PWMOE
Text Label 4450 3600 0    50   ~ 0
RFPOWEREN
Text Label 8400 3150 2    50   ~ 0
RFPOWEREN
Text Label 4450 2500 0    50   ~ 0
RF2MISO
Text Label 4450 2400 0    50   ~ 0
RF2CLK
Text Label 4450 4000 0    50   ~ 0
CANTX
Text Label 4450 2300 0    50   ~ 0
RF2NSS
Wire Wire Line
	6175 5405 6525 5405
Wire Wire Line
	6175 5605 6175 5405
Wire Wire Line
	5825 5505 6525 5505
$Comp
L Connector_Generic:Conn_01x05 J2
U 1 1 5CC22AC7
P 6725 5405
F 0 "J2" H 6805 5447 50  0000 L CNN
F 1 "SWD" H 6805 5356 50  0000 L CNN
F 2 "Connector_JST:JST_SH_BM05B-SRSS-TB_1x05-1MP_P1.00mm_Vertical" H 6725 5405 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 6725 5405 50  0001 C CNN
	1    6725 5405
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	6525 5605 6250 5605
Text Label 6250 5605 0    50   ~ 0
NRST
Text Label 2300 2150 2    50   ~ 0
NRST
$Comp
L Device:R R6
U 1 1 5CC4355B
P 10800 1275
F 0 "R6" H 10870 1280 50  0000 L CNN
F 1 "470" V 10800 1200 50  0000 L CNN
F 2 "Resistor_SMD:R_0402_1005Metric" V 10730 1275 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 10800 1275 50  0001 C CNN
	1    10800 1275
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Device:LED D2
U 1 1 5CC43666
P 10800 1750
F 0 "D2" V 10838 1633 50  0000 R CNN
F 1 "LED" V 10747 1633 50  0000 R CNN
F 2 "LED_SMD:LED_0402_1005Metric" H 10800 1750 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 10800 1750 50  0001 C CNN
	1    10800 1750
	0    -1   -1   0   
$EndComp
$Comp
L power:GND #PWR013
U 1 1 5CC43799
P 10800 1975
F 0 "#PWR013" H 10800 1725 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 10805 1802 50  0000 C CNN
F 2 "" H 10800 1975 50  0001 C CNN
F 3 "" H 10800 1975 50  0001 C CNN
	1    10800 1975
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	10425 1100 10800 1100
Wire Wire Line
	10800 1100 10800 1125
Connection ~ 10425 1100
Wire Wire Line
	10800 1425 10800 1600
Wire Wire Line
	10800 1900 10800 1975
$Comp
L Device:LED_ARGB D1
U 1 1 5CC6499C
P 6050 3325
F 0 "D1" H 6050 3822 50  0000 C CNN
F 1 "LED_ARGB" H 6050 3731 50  0000 C CNN
F 2 "miscellaneous:LED_Lumex-LX0404" H 6050 3275 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 6050 3275 50  0001 C CNN
	1    6050 3325
	-1   0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Device:R R1
U 1 1 5CC64B2C
P 6475 3125
F 0 "R1" V 6400 3125 50  0000 C CNN
F 1 "1k" V 6475 3125 50  0000 C CNN
F 2 "Resistor_SMD:R_0402_1005Metric" V 6405 3125 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 6475 3125 50  0001 C CNN
	1    6475 3125
	0    1    1    0   
$EndComp
$Comp
L Device:R R2
U 1 1 5CC64BCA
P 6475 3325
F 0 "R2" V 6400 3325 50  0000 C CNN
F 1 "470" V 6475 3325 50  0000 C CNN
F 2 "Resistor_SMD:R_0402_1005Metric" V 6405 3325 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 6475 3325 50  0001 C CNN
	1    6475 3325
	0    1    1    0   
$EndComp
$Comp
L Device:R R3
U 1 1 5CC64C2E
P 6475 3525
F 0 "R3" V 6400 3525 50  0000 C CNN
F 1 "470" V 6475 3525 50  0000 C CNN
F 2 "Resistor_SMD:R_0402_1005Metric" V 6405 3525 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 6475 3525 50  0001 C CNN
	1    6475 3525
	0    1    1    0   
$EndComp
Text Label 5850 3325 2    50   ~ 0
VCCCPU
Wire Wire Line
	6250 3125 6325 3125
Wire Wire Line
	6250 3325 6325 3325
Wire Wire Line
	6250 3525 6325 3525
Text Label 6625 3125 0    50   ~ 0
LEDRED
Text Label 6625 3325 0    50   ~ 0
LEDGREEN
Text Label 6625 3525 0    50   ~ 0
LEDBLUE
Text Label 2650 3900 2    50   ~ 0
LEDRED
Text Label 2650 4100 2    50   ~ 0
LEDGREEN
Text Label 2650 4000 2    50   ~ 0
LEDBLUE
Wire Wire Line
	7950 2025 8325 2025
Wire Wire Line
	7950 2125 8325 2125
Text Label 8325 2025 2    50   ~ 0
CANRX
Text Label 8325 2125 2    50   ~ 0
CANTX
$Comp
L power:GND #PWR07
U 1 1 5C74A352
P 3550 7200
F 0 "#PWR07" H 3550 6950 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 3555 7027 50  0000 C CNN
F 2 "" H 3550 7200 50  0001 C CNN
F 3 "" H 3550 7200 50  0001 C CNN
	1    3550 7200
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L power:PWR_FLAG #FLG01
U 1 1 5C749E70
P 3850 7150
F 0 "#FLG01" H 3850 7225 50  0001 C CNN
F 1 "PWR_FLAG" V 3850 7250 50  0000 L CNN
F 2 "" H 3850 7150 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 3850 7150 50  0001 C CNN
	1    3850 7150
	0    1    1    0   
$EndComp
Text Label 4450 3900 0    50   ~ 0
CANRX
Text Label 6250 1300 2    50   ~ 0
PWM1
Text Label 6250 1400 2    50   ~ 0
PWM2
Text Label 6250 1500 2    50   ~ 0
PWM3
Text Label 6250 1600 2    50   ~ 0
PWM4
Wire Wire Line
	6300 1300 5950 1300
Wire Wire Line
	6300 1400 5950 1400
Wire Wire Line
	6300 1500 5950 1500
Wire Wire Line
	6300 1600 5945 1600
Text Label 6250 1825 2    50   ~ 0
PWM5
Text Label 6250 1925 2    50   ~ 0
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Text Label 6250 2025 2    50   ~ 0
PWM7
Text Label 6250 2125 2    50   ~ 0
PWM8
Wire Wire Line
	6300 1825 5950 1825
Wire Wire Line
	6300 1925 5950 1925
Wire Wire Line
	6300 2025 5950 2025
Wire Wire Line
	6300 2125 5945 2125
Text Label 5825 5505 0    50   ~ 0
SWDIO
Text Label 4450 3300 0    50   ~ 0
SWCLK
Text Label 4450 3200 0    50   ~ 0
SWDIO
Text Label 4450 2100 0    50   ~ 0
PWM8
Text Label 4450 1900 0    50   ~ 0
PWM7
Text Label 2650 3250 2    50   ~ 0
PWM6
Text Label 4450 3400 0    50   ~ 0
PWM5
Text Label 4450 4900 0    50   ~ 0
RF1CLK
Text Label 4450 2600 0    50   ~ 0
RF2MOSI
Text Label 2650 5700 2    50   ~ 0
PWM3
Text Label 4450 2900 0    50   ~ 0
GPSRX
Text Label 4450 2800 0    50   ~ 0
GPSTX
Text Label 4450 2700 0    50   ~ 0
GPSPPS
Text Label 4450 6200 0    50   ~ 0
GPSEN
Text Label 8320 1920 2    50   ~ 0
CANSTBY
Wire Wire Line
	7950 1920 8320 1920
Text Label 8400 5150 2    50   ~ 0
VCCCPU
Wire Wire Line
	8450 5150 7900 5150
$Comp
L power:GND #PWR0111
U 1 1 5DCA6379
P 8350 6000
F 0 "#PWR0111" H 8350 5750 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 8355 5827 50  0000 C CNN
F 2 "" H 8350 6000 50  0001 C CNN
F 3 "" H 8350 6000 50  0001 C CNN
	1    8350 6000
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	8350 6000 8350 5950
Wire Wire Line
	8350 5950 8450 5950
$Sheet
S 8450 5000 1700 1050
U 5DB88B39
F0 "Sensors" 50
F1 "sensors.sch" 50
F2 "BMPINT" O R 10150 5850 50 
F3 "BNOINT" O R 10150 5500 50 
F4 "BNORESET" I R 10150 5400 50 
F5 "GND" I L 8450 5950 50 
F6 "VCC" I L 8450 5150 50 
F7 "SDA" B L 8450 5400 50 
F8 "SCL" I L 8450 5500 50 
$EndSheet
$Comp
L STM32G:STM32G474VE U1
U 1 1 5DD2FEBD
P 3550 4300
F 0 "U1" H 3550 4400 50  0000 C CNN
F 1 "STM32G474VE" H 3550 4300 50  0000 C CNN
F 2 "miscellaneous:TFBGA-100_10x10_8.0x8.0mm" H 3550 4300 50  0001 C CNN
F 3 "https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32g474cb.pdf" H 3550 4300 50  0001 C CNN
	1    3550 4300
	1    0    0    -1  
$EndComp
Connection ~ 1550 3000
Wire Wire Line
	1550 3000 1550 2975
Connection ~ 1550 2650
Wire Wire Line
	1550 2650 1550 2675
Wire Wire Line
	1225 3000 1550 3000
Wire Wire Line
	1225 2650 1550 2650
$Comp
L Device:Crystal_GND24 Y1
U 1 1 5CE6BFA7
P 1550 2825
F 0 "Y1" V 1475 3075 50  0000 L CNN
F 1 "16MHz" V 1575 3075 50  0000 L CNN
F 2 "Oscillator:Oscillator_SMD_SeikoEpson_SG210-4Pin_2.5x2.0mm" H 1550 2825 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 1550 2825 50  0001 C CNN
	1    1550 2825
	0    1    1    0   
$EndComp
Wire Wire Line
	1775 2825 1750 2825
Wire Wire Line
	1775 3100 1775 2825
Wire Wire Line
	1325 2825 1350 2825
Wire Wire Line
	1325 3100 1325 2825
$Comp
L power:GND #PWR06
U 1 1 5CE8980F
P 1775 3100
F 0 "#PWR06" H 1775 2850 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 1780 2927 50  0000 C CNN
F 2 "" H 1775 3100 50  0001 C CNN
F 3 "" H 1775 3100 50  0001 C CNN
	1    1775 3100
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L power:GND #PWR04
U 1 1 5CE8974D
P 1325 3100
F 0 "#PWR04" H 1325 2850 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 1330 2927 50  0000 C CNN
F 2 "" H 1325 3100 50  0001 C CNN
F 3 "" H 1325 3100 50  0001 C CNN
	1    1325 3100
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	800  3000 800  2650
Connection ~ 800  3000
Wire Wire Line
	925  3000 800  3000
Wire Wire Line
	800  2650 925  2650
Wire Wire Line
	800  3100 800  3000
$Comp
L power:GND #PWR03
U 1 1 5C749CFB
P 800 3100
F 0 "#PWR03" H 800 2850 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 805 2927 50  0000 C CNN
F 2 "" H 800 3100 50  0001 C CNN
F 3 "" H 800 3100 50  0001 C CNN
	1    800  3100
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Device:C C3
U 1 1 5C7499E6
P 1075 2650
F 0 "C3" V 823 2650 50  0000 C CNN
F 1 "12pF" V 914 2650 50  0000 C CNN
F 2 "Capacitor_SMD:C_0402_1005Metric" H 1113 2500 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 1075 2650 50  0001 C CNN
	1    1075 2650
	0    1    1    0   
$EndComp
$Comp
L Device:C C4
U 1 1 5C749996
P 1075 3000
F 0 "C4" V 1250 3000 50  0000 C CNN
F 1 "12pF" V 1350 3000 50  0000 C CNN
F 2 "Capacitor_SMD:C_0402_1005Metric" H 1113 2850 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 1075 3000 50  0001 C CNN
	1    1075 3000
	0    1    1    0   
$EndComp
$Comp
L Device:C C1
U 1 1 5C74B625
P 1400 1000
F 0 "C1" H 1515 1046 50  0000 L CNN
F 1 "100nF" H 1515 955 50  0000 L CNN
F 2 "Capacitor_SMD:C_0402_1005Metric" H 1438 850 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 1400 1000 50  0001 C CNN
	1    1400 1000
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Device:C C2
U 1 1 5C74B65F
P 1900 1000
F 0 "C2" H 2015 1046 50  0000 L CNN
F 1 "100nF" H 2015 955 50  0000 L CNN
F 2 "Capacitor_SMD:C_0402_1005Metric" H 1938 850 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 1900 1000 50  0001 C CNN
	1    1900 1000
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Device:C C6
U 1 1 5C74B691
P 2400 1000
F 0 "C6" H 2515 1046 50  0000 L CNN
F 1 "100nF" H 2515 955 50  0000 L CNN
F 2 "Capacitor_SMD:C_0402_1005Metric" H 2438 850 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 2400 1000 50  0001 C CNN
	1    2400 1000
	1    0    0    -1  
$EndComp
Text Label 3350 650  2    50   ~ 0
VCCCPU
$Comp
L Device:C C7
U 1 1 5C74E65D
P 2850 1000
F 0 "C7" H 2965 1046 50  0000 L CNN
F 1 "4.7uF" H 2965 955 50  0000 L CNN
F 2 "Capacitor_SMD:C_0402_1005Metric" H 2888 850 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 2850 1000 50  0001 C CNN
	1    2850 1000
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Device:C C8
U 1 1 5C74F6DB
P 4200 1250
F 0 "C8" H 4315 1296 50  0000 L CNN
F 1 "10nF" H 4315 1205 50  0000 L CNN
F 2 "Capacitor_SMD:C_0402_1005Metric" H 4238 1100 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 4200 1250 50  0001 C CNN
	1    4200 1250
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Device:C C9
U 1 1 5C74F723
P 4650 1250
F 0 "C9" H 4765 1296 50  0000 L CNN
F 1 "1uF" H 4765 1205 50  0000 L CNN
F 2 "Capacitor_SMD:C_0402_1005Metric" H 4688 1100 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 4650 1250 50  0001 C CNN
	1    4650 1250
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Device:Ferrite_Bead FB1
U 1 1 5C74F867
P 3850 850
F 0 "FB1" H 3880 1020 50  0000 L CNN
F 1 "Ferrite_Bead" H 3880 945 50  0000 L CNN
F 2 "Inductor_SMD:L_0402_1005Metric" V 3780 850 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 3850 850 50  0001 C CNN
	1    3850 850 
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L power:GND #PWR01
U 1 1 5C757DA9
P 1400 1400
F 0 "#PWR01" H 1400 1150 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 1405 1227 50  0000 C CNN
F 2 "" H 1400 1400 50  0001 C CNN
F 3 "" H 1400 1400 50  0001 C CNN
	1    1400 1400
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L power:PWR_FLAG #FLG02
U 1 1 5C75F973
P 4650 1050
F 0 "#FLG02" H 4650 1125 50  0001 C CNN
F 1 "PWR_FLAG" V 4650 1178 50  0000 L CNN
F 2 "" H 4650 1050 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 4650 1050 50  0001 C CNN
	1    4650 1050
	0    1    1    0   
$EndComp
Text Label 4300 1050 0    50   ~ 0
VDDA
Wire Wire Line
	2400 2150 2650 2150
NoConn ~ 2650 2000
NoConn ~ 3250 1600
$Comp
L power:GND #PWR08
U 1 1 5C75366D
P 4200 1500
F 0 "#PWR08" H 4200 1250 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 4350 1425 50  0000 C CNN
F 2 "" H 4200 1500 50  0001 C CNN
F 3 "" H 4200 1500 50  0001 C CNN
	1    4200 1500
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	4200 1500 4200 1450
Wire Wire Line
	4200 1450 4650 1450
Wire Wire Line
	4650 1450 4650 1400
Connection ~ 4200 1450
Wire Wire Line
	4200 1450 4200 1400
Wire Wire Line
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Wire Wire Line
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Wire Wire Line
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Connection ~ 4650 1050
Wire Wire Line
	4200 1050 3850 1050
Wire Wire Line
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Connection ~ 4200 1050
Wire Wire Line
	3850 1050 3850 1600
Connection ~ 3850 1050
Wire Wire Line
	1400 1150 1400 1350
Wire Wire Line
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Connection ~ 2400 1350
Wire Wire Line
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Connection ~ 1900 1350
Wire Wire Line
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	1400 1400 1400 1350
Connection ~ 1400 1350
Wire Wire Line
	1400 850  1400 650 
Wire Wire Line
	1400 650  1900 650 
Wire Wire Line
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Connection ~ 1900 650 
Wire Wire Line
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Connection ~ 2400 650 
Wire Wire Line
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Connection ~ 2850 650 
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	2850 650  3600 650 
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Connection ~ 3650 1550
Wire Wire Line
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Connection ~ 3550 1550
Wire Wire Line
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Connection ~ 3600 1550
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Connection ~ 3600 650 
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	3550 7100 3550 7150
Connection ~ 3550 7150
Wire Wire Line
	3550 7150 3650 7150
Wire Wire Line
	3550 7150 3550 7200
Wire Wire Line
	3450 7100 3450 7150
Connection ~ 3450 7150
Wire Wire Line
	3450 7150 3550 7150
Wire Wire Line
	3350 7100 3350 7150
Connection ~ 3350 7150
Wire Wire Line
	3350 7150 3450 7150
Connection ~ 3850 7150
Wire Wire Line
	1550 2650 2650 2650
Wire Wire Line
	2250 3000 2250 2750
Wire Wire Line
	2250 2750 2650 2750
Wire Wire Line
	1550 3000 2250 3000
Text Label 1725 6525 2    50   ~ 0
GPSEN
Text Label 1725 6425 2    50   ~ 0
GPSPPS
Text Label 1725 6225 2    50   ~ 0
GPSTX
Text Label 1725 6325 2    50   ~ 0
GPSRX
Text Label 1730 6025 2    50   ~ 0
VCCCPU
Wire Wire Line
	1175 6025 1730 6025
Wire Wire Line
	1325 6125 1175 6125
Wire Wire Line
	1325 6650 1325 6125
$Comp
L power:GND #PWR02
U 1 1 5C9F72FB
P 1325 6650
F 0 "#PWR02" H 1325 6400 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 1330 6477 50  0000 C CNN
F 2 "" H 1325 6650 50  0001 C CNN
F 3 "" H 1325 6650 50  0001 C CNN
	1    1325 6650
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	1175 6525 1725 6525
Wire Wire Line
	1175 6425 1725 6425
Wire Wire Line
	1175 6325 1725 6325
Wire Wire Line
	1175 6225 1725 6225
$Comp
L Connector_Generic:Conn_01x06 J1
U 1 1 5C9C8B95
P 975 6225
F 0 "J1" H 895 6642 50  0000 C CNN
F 1 "GPS" H 895 6551 50  0000 C CNN
F 2 "Connector_JST:JST_SH_BM06B-SRSS-TB_1x06-1MP_P1.00mm_Vertical" H 975 6225 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 975 6225 50  0001 C CNN
	1    975  6225
	-1   0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L power:GND #PWR05
U 1 1 5C7B849E
P 2400 2500
F 0 "#PWR05" H 2400 2250 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 2250 2450 50  0000 C CNN
F 2 "" H 2400 2500 50  0001 C CNN
F 3 "" H 2400 2500 50  0001 C CNN
	1    2400 2500
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Device:C C5
U 1 1 5CF3CB0A
P 2400 2300
F 0 "C5" H 2300 2400 50  0000 L CNN
F 1 "100nF" H 2150 2200 50  0000 L CNN
F 2 "Capacitor_SMD:C_0402_1005Metric" H 2438 2150 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 2400 2300 50  0001 C CNN
	1    2400 2300
	-1   0    0    1   
$EndComp
Text Label 4450 4100 0    50   ~ 0
SDA
Text Label 4450 6100 0    50   ~ 0
SCL
Text Label 8400 5400 2    50   ~ 0
SDA
Text Label 8400 5500 2    50   ~ 0
SCL
Wire Wire Line
	8450 5400 7900 5400
Wire Wire Line
	8450 5500 7900 5500
Text Label 2650 5100 2    50   ~ 0
BNORESET
Text Label 10200 5400 0    50   ~ 0
BNORESET
Wire Wire Line
	10150 5400 10700 5400
Text Label 10200 5500 0    50   ~ 0
BNOINT
Text Label 10200 5850 0    50   ~ 0
BMPINT
Wire Wire Line
	10150 5500 10700 5500
Wire Wire Line
	10150 5850 10700 5850
Text Label 2650 4200 2    50   ~ 0
CANSTBY
$Comp
L Device:R R4
U 1 1 5C7B6C85
P 1000 4250
F 0 "R4" H 1070 4250 50  0000 L CNN
F 1 "10k" V 995 4180 50  0000 L CNN
F 2 "Resistor_SMD:R_0402_1005Metric" V 930 4250 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 1000 4250 50  0001 C CNN
	1    1000 4250
	-1   0    0    1   
$EndComp
$Comp
L power:GND #PWR0112
U 1 1 5DCBC9B2
P 1000 4850
F 0 "#PWR0112" H 1000 4600 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 1005 4677 50  0000 C CNN
F 2 "" H 1000 4850 50  0001 C CNN
F 3 "" H 1000 4850 50  0001 C CNN
	1    1000 4850
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	1000 4450 1500 4450
Text Label 1100 4450 0    50   ~ 0
TXMODE
Text Label 4450 4200 0    50   ~ 0
TXMODE
NoConn ~ 2650 5300
NoConn ~ 2650 5400
NoConn ~ 2650 5500
NoConn ~ 2650 5600
NoConn ~ 2650 6300
NoConn ~ 2650 5000
NoConn ~ 2650 4800
NoConn ~ 2650 4700
NoConn ~ 2650 4500
NoConn ~ 2650 4400
NoConn ~ 2650 4300
NoConn ~ 2650 3350
NoConn ~ 2650 3150
NoConn ~ 4450 2000
NoConn ~ 4450 2200
NoConn ~ 2650 5800
NoConn ~ 4450 4300
NoConn ~ 4450 3000
NoConn ~ 4450 3100
NoConn ~ 4450 3800
NoConn ~ 4450 4600
NoConn ~ 4450 5300
NoConn ~ 4450 5400
NoConn ~ 4450 5500
NoConn ~ 4450 5900
NoConn ~ 4450 6600
NoConn ~ 4450 6700
NoConn ~ 4450 6800
NoConn ~ 2650 6600
NoConn ~ 2650 3600
NoConn ~ 2650 3700
NoConn ~ 2650 3800
Text Label 2650 6200 2    50   ~ 0
BMPINT
Text Label 4450 6500 0    50   ~ 0
PWM4
Text Label 2650 6000 2    50   ~ 0
PWM2
$Comp
L Connector_Generic:Conn_01x01 J21
U 1 1 5DC793B8
P 6400 4350
F 0 "J21" H 6350 4450 50  0000 L CNN
F 1 "Conn_01x01" H 6480 4301 50  0001 L CNN
F 2 "miscellaneous:PinHeader_1x01_P1.27mm" H 6400 4350 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 6400 4350 50  0001 C CNN
	1    6400 4350
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Connector_Generic:Conn_01x01 J22
U 1 1 5DC79645
P 6400 4450
F 0 "J22" H 6350 4350 50  0000 L CNN
F 1 "Conn_01x01" H 6480 4401 50  0001 L CNN
F 2 "miscellaneous:PinHeader_1x01_P1.27mm" H 6400 4450 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 6400 4450 50  0001 C CNN
	1    6400 4450
	1    0    0    -1  
$EndComp
Text Label 6200 4350 2    50   ~ 0
VCC
Text Label 6200 4450 2    50   ~ 0
RXTX
Wire Wire Line
	6200 4350 5950 4350
Wire Wire Line
	6200 4450 5950 4450
$Comp
L Device:R R14
U 1 1 5DC9D66B
P 4850 6400
F 0 "R14" V 4940 6400 50  0000 C CNN
F 1 "2k4" V 4850 6400 50  0000 C CNN
F 2 "Resistor_SMD:R_0402_1005Metric" V 4780 6400 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 4850 6400 50  0001 C CNN
	1    4850 6400
	0    1    1    0   
$EndComp
Wire Wire Line
	5050 6400 5050 6300
Text Label 5300 6300 2    50   ~ 0
RXTX
Wire Wire Line
	5050 6300 5300 6300
Connection ~ 5050 6300
$Comp
L Device:CP C41
U 1 1 5DCE2D86
P 950 1000
F 0 "C41" H 1068 1046 50  0000 L CNN
F 1 "10uF" H 1068 955 50  0000 L CNN
F 2 "Capacitor_Tantalum_SMD:CP_EIA-3216-18_Kemet-A" H 988 850 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 950 1000 50  0001 C CNN
	1    950  1000
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	950  850  950  650 
Wire Wire Line
	950  650  1400 650 
Connection ~ 1400 650 
Wire Wire Line
	950  1150 950  1350
Wire Wire Line
	950  1350 1400 1350
Wire Wire Line
	5000 6400 5050 6400
Wire Wire Line
	4450 6300 5050 6300
Wire Wire Line
	4450 6400 4700 6400
Wire Wire Line
	1000 4050 1500 4050
Text Label 1100 4050 0    50   ~ 0
VCCCPU
$Comp
L Device:R R15
U 1 1 5E18C312
P 1000 4650
F 0 "R15" H 1070 4650 50  0000 L CNN
F 1 "0" V 995 4630 50  0000 L CNN
F 2 "Resistor_SMD:R_0402_1005Metric" V 930 4650 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 1000 4650 50  0001 C CNN
	1    1000 4650
	-1   0    0    1   
$EndComp
Wire Wire Line
	1000 4850 1000 4800
Wire Wire Line
	1000 4500 1000 4450
Wire Wire Line
	1000 4450 1000 4400
Connection ~ 1000 4450
Wire Wire Line
	1000 4100 1000 4050
Connection ~ 2400 2150
Wire Notes Line
	2100 3650 600  3650
Wire Notes Line
	2100 3650 2100 7700
Wire Notes Line
	2100 5500 600  5500
Wire Notes Line
	5350 600  5350 7700
Wire Notes Line
	5350 2650 11150 2650
Wire Notes Line
	7400 2650 7400 6450
Wire Notes Line
	5350 4000 7400 4000
Text Notes 6050 3900 0    50   ~ 0
Status LED
Text Notes 6000 4800 0    50   ~ 0
Extra serial port
Text Notes 5950 6100 0    50   ~ 0
SWD programming port
Wire Notes Line
	7400 4800 11150 4800
Text Notes 8450 4750 0    50   ~ 0
Redundant SX1280 RF modules (2.4 GHz)
Text Notes 7600 6400 0    50   ~ 0
Sensors (9-axis absolute orientation sensor & pressure sensor for altitude measurement)
Text Notes 750  5400 0    50   ~ 0
Transmitter or receiver selection\nR15 mounter: transmitter\nR15 not mounted: receiver
Text Notes 850  7450 0    50   ~ 0
GPS module connection
Text Notes 8000 2600 0    50   ~ 0
CAN and servo interface
Text Notes 3400 7650 0    50   ~ 0
Main CPU
Wire Wire Line
	2050 2150 2400 2150
Wire Wire Line
	2400 2500 2400 2450
$Comp
L Device:R R16
U 1 1 5E8841F2
P 6050 6650
F 0 "R16" H 6120 6650 50  0000 L CNN
F 1 "5k97 0.1%" H 6110 6750 50  0000 L CNN
F 2 "Resistor_SMD:R_0402_1005Metric" V 5980 6650 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 6050 6650 50  0001 C CNN
	1    6050 6650
	-1   0    0    1   
$EndComp
$Comp
L Device:R R17
U 1 1 5E88472C
P 6050 7050
F 0 "R17" H 6120 7050 50  0000 L CNN
F 1 "2k4 0.1%" H 6110 7130 50  0000 L CNN
F 2 "Resistor_SMD:R_0402_1005Metric" V 5980 7050 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 6050 7050 50  0001 C CNN
	1    6050 7050
	-1   0    0    1   
$EndComp
$Comp
L power:GND #PWR030
U 1 1 5E884936
P 6050 7250
F 0 "#PWR030" H 6050 7000 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 6200 7200 50  0000 C CNN
F 2 "" H 6050 7250 50  0001 C CNN
F 3 "" H 6050 7250 50  0001 C CNN
	1    6050 7250
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	6050 7250 6050 7200
Wire Wire Line
	6050 6900 6050 6850
Text Label 6150 6450 0    50   ~ 0
VCC
Wire Wire Line
	6050 6500 6050 6450
Wire Wire Line
	6050 6450 6350 6450
Wire Wire Line
	6050 6850 6500 6850
Connection ~ 6050 6850
Wire Wire Line
	6050 6850 6050 6800
Text Notes 5750 7600 0    50   ~ 0
Input (battery) voltage\nmeasurement
Wire Notes Line
	5350 4950 7400 4950
Wire Notes Line
	5350 6250 7400 6250
Text Label 6200 6850 0    50   ~ 0
UMEAS
Text Label 2650 6700 2    50   ~ 0
UMEAS
$Comp
L Device:R R18
U 1 1 5E907618
P 4750 4400
F 0 "R18" V 4665 4400 50  0000 C CNN
F 1 "10k" V 4750 4400 50  0000 C CNN
F 2 "Resistor_SMD:R_0402_1005Metric" V 4680 4400 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 4750 4400 50  0001 C CNN
	1    4750 4400
	0    1    1    0   
$EndComp
$Comp
L power:GND #PWR0113
U 1 1 5E907CB8
P 5150 4550
F 0 "#PWR0113" H 5150 4300 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 5150 4400 50  0000 C CNN
F 2 "" H 5150 4550 50  0001 C CNN
F 3 "" H 5150 4550 50  0001 C CNN
	1    5150 4550
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	4450 4400 4600 4400
Wire Wire Line
	4900 4400 5150 4400
Wire Wire Line
	5150 4400 5150 4550
NoConn ~ 4450 4500
$Comp
L Device:R R19
U 1 1 5E99423B
P 5050 6050
F 0 "R19" H 4850 6050 50  0000 L CNN
F 1 "4k7" V 5045 5980 50  0000 L CNN
F 2 "Resistor_SMD:R_0402_1005Metric" V 4980 6050 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 5050 6050 50  0001 C CNN
	1    5050 6050
	-1   0    0    1   
$EndComp
Wire Wire Line
	5050 6300 5050 6200
Wire Wire Line
	5050 5900 5050 5850
Wire Wire Line
	5050 5850 5300 5850
Text Label 5300 5850 2    50   ~ 0
VCCCPU
$Bitmap
Pos 10350 6850
Scale 1.000000
Data
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DD 9D CA 49 87 BC DF 8F 3F FE 9C EE 76 66 67 66 67 9F 99 79 E6 99 E7 21 88 08 32 32 32 32 32 53 
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