Hi bag from ros1 to ros2 continue in type of livox ros driver

[hello299]

您好。 我目前遇到一个问题，通过利用rosbags-converter 我发现对应的bag中的/livox/lidar信息仍然是livox_ros_driver类型，导致我在程序中利用livox_ros2_driver或者livox_ros_driver2都不能正确读取点云数据。 我的环境是ubuntu 22.04。
我已经将我的程序适配到了livox_ros2_driver（适配avia的版本），但是使用 https://github.com/hku-mars/FAST_LIO 提供的数据包，经过转换的db3数据类型仍然是livox_ros_driver,我改完程序的消息接收端口适配的是livox_ interface，如下图，请问您能够提供相关的改进建议么？

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