关于Mulran数据集的golbal_pose.csv

[lqy668honor]

作者你好，感谢你开源这项工作，我对他很感兴趣。我最近也在做类似的工作，但是我在测试的时候遇见了问题，想请教下。
在使用Mulran数据集的时候，golbal_pose.csv是他的真实测量值，但是我运行sc-lio-sam，得到的结果是optimized_pose.txt。我能在evo下得到这两个的轨迹，但是当我算ape或者其他值的时候，是报错的。我也试过了mulran_evaluation,但这并没有什么用处。请问下，我该如何操作？谢谢！

[zuhaozou2017]

那你要给我一些报错的信息，否则我都不知道你的具体问题

[Hfx-J]

那你要给我一些报错的信息，否则我都不知道你的具体问题

作者您好，我在测试mulran数据集的时候发现两个DCC序列建出来的图不能重合，有什么解决方案吗