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Robogame 机械结构设计

2015-07-05 14:00

张尚斌 15956903096 <[email protected]>

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PPT 不是所谓的教科书，只是一些市场上买到的东西，直接能够方便用的东西

然后加一下自己的感受

目录

• 机械结构设计体会
• 机构示例
• 桌面机器人专题
• 民俗机器人专题

机械结构设计体会

1. 设计来源于需求和实践。

（有没有用，是否可以卖出去）

示例：N个轮子的车子是没有用的，和需求有关

注意 做出来的功能到底有没有用，是评分标准之一

2. 不存在实现不了的设计，只是因为受到现有技术的限制。

现在基本上都是梁结构，很少见到板材结构。原因？力学的最基本原理 板子越大，挠度会增大。

非要用板子怎么办？在下面加一些支撑？没看懂

例子：两种梁结构

• 悬臂梁（机械手，例如），容易出现问题（远端加力）
• 简支梁（两个支撑点？）

材料刚度达不到，悬臂梁之类的结构会出问题

找到受力点、分析结构特点，看是否可以使用

3. 在现有框架下实现的那些看似实现不了的设计就是创新，就是好的设计。

举例：二轮车或独轮车的实现

如果有好想法，可以跳出现有框架多考虑考虑。

4. 最好做到以下几个方面：

• 结构紧凑
• 机构可行
• 快拆快装（会影响后续进度，早上拧下来螺丝，下午拧回去，一天过去了）
• 模块化
• 造型优美（买一个现成的玩偶把东西塞进去？有机玻璃板？不锈钢？弧形？）
• 经济实惠

如何提高自己的设计水平

• 看（周围生活）
• 听（有经验的人的说法）
• 摸（材料究竟如何，例如电路板不要放在铝板上）
• 想（计划书阶段）
• 做
• 推荐淘宝网，淘宝里面可能实现了不少你想做或者不成熟的想法
• 无法存在即不合理

机构示例

两个方面：

• 经典机构
• 零件部件

常用传动机构

齿轮

模数相同才能进行传动

定位精度注意，要求非常高

不太建议使用

齿轮齿条

用的比较少

集成模块中有时用

涡轮蜗杆

自锁

涡轮可以带动蜗杆，但是反之无法带动

链轮

带轮

现在使用比较多

例子：联轴器

上淘宝看看，避免悬臂梁结构

常用执行机构

各种

部件零件

导电滑环，电磁阀，节流阀，轴承座，联轴器

万向联轴器，阻尼器，电动推杆，全向轮，直线导轨

滚珠丝杠，弹簧，三角架，发条机芯，舵机架，关节轴承

坦克链，机械手，滑轨，流利条，吊轮，精益管及接头

泵，弹簧合页，升降台，随意停，法兰座，钢丝绳拉线盒

专题：桌面娱乐/民俗艺术

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