CMakeLists.txt

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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(sharework_taskplanner)

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# Catkin
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find_package(catkin REQUIRED rosjava_build_tools)

# Set the gradle targets you want catkin's make to run by default, e.g.
#   catkin_rosjava_setup(installDist)
# Note that the catkin_create_rosjava_xxx scripts will usually automatically
# add tasks to this for you when you create subprojects.
catkin_rosjava_setup(installDist publish)

catkin_package()

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# Installation
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# Change this to match the maven group name you have specified in the
# allprojects closure the root build.gradle
install(DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/com/github/rosjava/${PROJECT_NAME}/
        DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/com/github/rosjava/${PROJECT_NAME})