在各种各样游戏中，不同的物体会有不同的运动方式：玩家可以跳跃，敌人可以奔跑，子弹轨迹在空中划出优美的弧线。要实现上述的效果，都需要使用到一个对游戏开发至关重要的工具—— 物理引擎。
而想让物体能够展现出我们的物理效果，就需要给场景中的物体加上我们的 ==Rigidbody 2D==（Unity2D 刚体组件）。
要学会怎么使用 Rigidbody 2D，就需要知道怎么给物体添加该组件。
- 首先在 Hierarchy 窗口中 选中 需要添加 Rigidbody 2D 的 GameObject
- 在 Inspector 窗口中,点击 AddComponent ,并搜索 Rigidbody 2D
- 点击组件完成添加
在给物体添加了Rigidbody 2D 组件后，该物体就 可以产生相应的 物理效果了。例如会受到重力的影响，自动向下移动，或是在受到其他物体的碰撞时，自身也被冲击力推出。
（可以看到椅子和酒瓶在炸弹爆炸后受到冲击，并朝着两侧飞出去
Rigidbody 2D 组件可以实现的功能多种多样:可以通过 Rigidbody 2D 移动物体,持续检测各个物体之间的碰撞,还可以通过给 Rigidbody 2D 添加 Physical Material(物理材质) 来模拟真实的物体碰撞效果(弹性,摩擦力等).
在游戏开发中,更改 Rigidbody 2D 参数的方法有两种:第一种是直接在 Inspector窗口 中进行修改;第二种也是最为重要的一种，是通过代码动态的对 Rigidbody 2D 进行修改.
下面将对上述的两种修改方式进行详细的介绍.
直接在 Inspector窗口 中进行修改
直接修改的好处是,可以 更直观 的看到 Rigidbady 2D 被修改的参数的数值以及 修改参数后的效果,方便我们在 UnityEditor 运行游戏时 对游戏进行测试.
举个例子,当我们在点击游戏上方的开始按钮后,游戏将在 UnityEditor 运行,此时我们在 Inspector窗口 选中某个物体并对其 Rigidbody 2D 进行修改,就可以 立刻在 Scene窗口 中看到物体被修改后的效果 ,就不需要再点击暂停进行修改,或是通过代码进行控制了.
下面是一些常用参数的介绍：
- Body Type：修改此参数为 static 可以将物体固定
- Material：修改此参数可以将物体改为拥有 摩擦属性 或 碰撞时有弹性
- Mass：刚体质量，通过修改此参数可以提升物体的稳定程度
- Gravity Scale：刚体重力，修改此参数可以修改物体的自由落体速度
- Collision Dectection：可以选择物体是 持续检测碰撞 还是 离散检测碰撞
- Sleeping Mode：选择刚体的唤醒模式（游戏开始就唤醒 / 第一次碰撞时唤醒 / .......）
- Constraints：可以 冻结 物体在某个方向上的移动
当然,这样的修改方式也是有缺点的.首先在 Inspector窗口 中进行修改的方法,将会变成游戏开始后物体的初始状态.且在游戏进程中的数据修改在游戏结束后将会清空.
这就意味着,这样的修改方式将 只能对物体的初始状态进行修改 ,且不能在游戏运行的状态中对物体的各项数值进行动态的修改.
再举个例子,角色再冲刺过程中,要是 Rigidbody 2D 一直产生作用那么角色的冲刺将会变得非常别扭:角色在冲刺过程中的运动轨迹将会变成诡异的抛物线,但因为你目前使用的对 Rigidbody 2D 的修改方式只是再 Inspector窗口 中进行修改,所以对这种情况毫无办法.
（由上图可知，当我们使用代码控制Rigidbody 2D时，就可以在游戏运行时控制物体的物理状态
而此时你应该能想到:“我直接在冲刺过程中,把物体y轴上的移动冻结,等冲刺完成后再将其解冻不就行了吗?”
确实如此,当我们在角色进行某个行为的时候,对他的Rigidbody 2D组件进行适当的修改,就能够轻松的达到我们想要的游戏效果.这就是下面我要进行介绍的 通过代码控制动态的对 Rigidbody 2D 进行修改 的方法.
通过代码控制动态的对 Rigidbody 2D 进行修改
通过代码对 Rigidbody 2D 进行控制时，首先需要 获得该组件。获得组件的第一种方式，是在脚本中写下一个 RIgidbody 2D 类型的公有（public）变量，然后到Inspector窗口右边将Rigidbody 2D组件拖拽到该变量上给他赋值。
通过这种方式获取组件其实是 十分不安全 的做法，因为这样需要将 Rigidbody 2D 声明为 public 类型的变量，这样就会导致在任何地方都可以访问到该变量，并且可以更改其中的参数，导致程序可维护性降低。
而第二种方式就是通过代码获得组件，该方法可以在代码内部直接获取组件，不需要外部赋值，外部也无法访问该物体的 Rigidbody 2D 组件，相比于第一种获取方法是 相对安全 的。
public class myself
{
public Rigidbody2D rb; //创建一个Rigidbody2D类型的变量
void start() //Unity生命周期中的函数,在游戏开始时执行一遍
{
//获得Rigidbody2D组件的语句
rb = GetComponet<Rigidbody2D>();
}
} 在获得该组件后,我们终于可以 通过代码 对 Rigidbody 2D 进行操作了!!! 这真的太好了不是吗?!!
那么,该怎么样通过代码对 Rigidbody 2D 进行操作呢?下面将对常用的方法进行举例.
首先,我们最常用的就是通过 Rigidbody 2D 给物体施加 力 或是给物体一个 速度.代码如下:
//给物体施加一个水平方向的速度
rb.velocity = new Vector2(speed,rb.velocity.y);
//给物体施加一个力,函数第二个形参表示施加力的方式
rb.AddForce(new Vector2(), ForceMode2D.Impulse);
再有就是开头我们提及的,通过代码动态修改物体某个方向上的移动冻结
//将物体竖直方向上与旋转冻结
rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePositionY | RigidbodyConstraints2D.FreezeRotation;
其实关于 Rigidbody 2D 组件的控制,Unity官方还提供了很多公有的变量与方法,有相关需求的话可以自行查阅 Unity官方中文文档 中有关于 Rigidbody 2D 的部分.
如果你足够细心,就会发现到目前为止,我都在使用 Rigidbody 2D 来称呼Unity2D刚体组件,那么你一定会有一个问题:为什么不将其简称为 Rigidbody 或者是 rb 呢?
这是因为 Unity2D 与 Unity3D 所使用的物理引擎,是完全不同的两套物理引擎,而Unity已经将这两套物理引擎封装完善,供我们这些游戏开发者使用,所以看起来 Unity2D 与 3D 所使用的组件只有名字不同.将U3D的组件添加到2D项目中无法展现出对应的效果就是因为这个原因.
关于物理引擎的知识就点到这了,这里只是介绍Rigidbody 2D 这个组件,对物理引擎感兴趣的还可以到广大的互联网上寻找答案了.