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C2A 2ND OBC USER SAMPLE for CORE DEVELOPMENT

概要

C2A 間通信の開発のために, Examples/minimum_user とセットで実行し,それと通信し合うことを目的とした 2nd OBC (非 MOBC) の User Sample.

注意

  • 2nd OBC という名前だが,コード上は AOBC を想定している.(APID など)
  • あくまで C2A 間通信開発のためなので,最小限の Tlm, Cmd などしか登録されてないなど,大幅に省略している.
  • したがって,C2A の User のサンプルとしては, Examples/minimum_user を参照するほうが望ましい.
  • 一方で, MOBC との通信部分や, 2nd OBC としての振る舞いについてはこちらを参照すること.
  • C2A 間通信については, Docs/Driver/Communication with Components も参照すること.