統合テストコード

概要

各センサ，アクチュエータを統合して動かすためのテストコード
個々の機器については，それぞれの単体テストコードを参照のこと．

回路図

既知の問題

Arduino Nanoではメモリ容量が足りないため，動作が不安定になる．
- 適宜センサを減らすこと．
後継機であるArduino Nano Everyを用いれば，SRAMが３倍になるので問題ない．

注意

高度計（気圧計）・温湿度計は，秋月電子のものを載せている．スイッチサイエンスのものの場合はこちらを参照すること．なお，ソースコードはそのままでOK．
IMU (9軸センサ) は，秋月電子のもの (BMX055) である．スイッチサイエンスのもの (Pololu MinIMU-9 v5) の場合はこちらを参照すること．

ソースコードへのリンク