listaabreviaturas.tex

\begin{longtable}{ll}
CTq & computed torque \\
DC & direct current \\
EAR & Equação Algébrica de Riccati \\
GDL & graus de liberdade \\
ISR & interrupção de serviço e rotina \\
LMI & linear matrices inequalities \\
MIMO & multiple input multiple output \\
PD & proporcional derivativo \\
PID & proporcional integrativo derivativo \\
PTP & point to point \\
UARMII & Underactuated Robot Manipulator II \\
VSC & variable structure control \\

\end{longtable}