Rake taskの補足説明がほしい

[hyumanase]

https://github.com/yui-knk/lr-parser-101/blob/082a94e7d95687b506a892d6955a51cec41ce3ad/chapter_1/README.md?plain=1#LL11C1-L11C1

↑こちらの文章を読んでいたのですが、わたし自身はRubyに詳しくないので、Rake taskがなにか分かりませんでした。1章は完走することはできたのですが、Rake taskについて理解があやふやなままでした。Rake taskとは何かについて注釈などで説明があると嬉しいです。
もしくは、こちらのチュートリアルの最初に前提知識としてこの本を読んでおいたほうがいいなどのアドバイスがあればありがたいです。

Rake taskについての注釈文もわたしなり検討してみたのですが、うまく説明を思いつきませんでした....