新增 lithium.pytools 模块，更新 CMake 配置以支持新依赖，优化代码结构，添加类型注解，删除不再使用的代码和文件

新增 lithium.pytools 模块，更新 CMake 配置以支持新依赖，优化代码结构，添加类型注解，删除不再使用的代码和文件 #303