机器人控制 python 3.8 UR3-TPC UR3 机械臂的学习Demo 使用时cp的IP设为192.168.0.2 机械臂的IP设为192.168.0.1 因时机械手 Inspire-robots 因时机械手的使用 Coordinate-transformation 坐标轴转换 Inverse-movement 正逆变换