机器人控制

python 3.8

UR3-TPC

UR3 机械臂的学习Demo 使用时cp的IP设为192.168.0.2 机械臂的IP设为192.168.0.1

因时机械手的使用

坐标轴转换

正逆变换

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 8 Commits
Coordinate-transformation.py		Coordinate-transformation.py
Inverse-movement.py		Inverse-movement.py
README.md		README.md
insprie-robots.py		insprie-robots.py
ur3-tcp.py		ur3-tcp.py