14-TRUFES

Equipe DROID - 14 na TRUFES VI (2019)

Participantes:

• Caio Alessandri Albuquerque
• José Pedro de Menezes Cavalcanti
• Thamires de Pontes da Silva
• Waliff Cordeiro Bandeira

Motores

• Garra Esquerda (A)
• Garra Direita (B)
• Roda Esquerda (C)
• Roda Direita (D)

Sensores

• Ultrassom (1)
• Cor Frente (2)
• Cor Esquerda (3)
• Cor Direita(4)

Marcação dos fios

• Garras (azul escuro)
• Rodas (azul claro)
• Ultrassom (verde claro)
• Sensor de cores laterais (branco)
• Sensor de cor frontal (sem marcação)

Lavandeiras

• Superior Esquerda ([0][0])
• Superior Direita ([0][1])
• Inferior Esquerda ([1][0])
• Inferior Direita ([1][1])

Laterais

• Lateral = 1 significa as posições [0][0] e [1][0] (lateral entre as lavanderias SE e IE)
• Lateral = 2 significa as posições [1][0] e [1][1] (lateral entre as lavanderias IE e ID)
• Lateral = 3 significa as posições [1][1] e [0][1] (lateral entre as lavanderias ID e SD)
• Lateral = 4 significa as posições [0][1] e [0][0] (lateral entre as lavanderias SE e SD)