基于OpenMV与ESP32图像传输模块

介绍

研发进度

【任务规划-下一步做的内容】

• UART控制飞行器。
• web界面美化。
• LED灯指示。

【任务规划-完成】

• 实现WIFI图传。
• OpenMV 图像传输代码。
• 功率测试 ：最大消耗电流420mA，动态变化，测试电压4.98V。
• 使用openflying V2.1 板子测试代码。
• 测试黑色圆追踪

【任务规划-进行中】

2021年12月14日15:54:53 openmv 与 ESP32 进行SPI通信实现。

2021年12月29日21:50:06

实现WIFI图传，目前功能

• 图传最高配置，只支持JPG图像质量：quality=15，格式：GRAYSCALE，大小：QQVGA。

• 实际演示图

  

• 支持ESP32按钮

目前遇到问题

• 使用条件，需要多进行几次尝试，重连才能成功复现结果，因此需要进一步优化稳定性。
• 图像只支持黑白，需要实现目标支持 RGB565，quality=100，图像大小：QVGA。

2021年12月31日

进行优化WIFI图传，目前优化进度

• 图传最高配置，只支持JPG图像质量：quality=50，格式：GRAYSCALE、RGB5656，大小：QVGA。

• 实际演示图。

  

• 支持ESP32按钮。

• openMV 测试帧率。

  格式	quality	framesize	FPS
  GRAYSCALE	80	QVGA	50
  RGB5656	50	QVGA	75

• openm spi 频率：39MHz。

目前遇到问题

• RGB565（quality=50 ，QVGA ）图像传输会web端会闪烁，需要进一步优化闪烁问题。
• RGB565（quality=80 ，QVGA ）无法传输图像。
• GRAYSCALE（quality=80 ，QVGA ）图像传输会web端会闪烁，需要进一步优化闪烁问题。

软件架构

硬件配置

硬件连接

名称	openmv	ESP32
SPI_MOSI	P0(PB15, SPI2_MOSI)	GPIO13(HSPID)
SPI_MISO	P1(PB14, SPI2_MISO)	GPIO12(HSPIQ)
SPI_CLK	P2(PB13, SPI2_CLK)	GPIO14(HSPICLK)
SPI_CS	P3(PB12, SPI2_SS)	GPIO15(HSPICS0)
GND	GND	GND

电路图

参数配置

名称	OPENMV配置	ESP32配置	ESP32最高配置
SPI速率	39MHz	未知	50MHz
UART波特率	115200	115200	5MHz
相机传感器分辨率	GRAYSCALE、RNG565（QVGA）	不需要	无
SPI 极性	polarity=1, phase=1	polarity=1, phase=1	无
DMA	（暂时了解）未使用	使用

SPI通信协议

无