Home

LuboBot

Plataforma de robótica open-source compatible con ROS.

Inspirado en el diseño del popular Turtlebot 2, LuboBot ofrece un set de características similares con la ventaja de ser fácilmente manufacturado con herramientas de uso doméstico y piezas disponibles en el mercado local sudamericano.

Documentos

• Vista rápida del robot LuboBot
• iRobot Open Interface

Paquetes

• lubobot_msgs
• lubobot_drivers
• lubobot_visualization
• firmware

Tutoriales

• Construcción de un LuboBot
• Compilación de firmware y carga en el microcontrolador
• Compilación de imagen de Docker para entorno de desarrollo en ROS
• Compilación y ejecución del paquete LuboBot para ROS