Projet de développement de SIREN

Description

Projet SIREN représentant une application JAVA permettant de positionner un drone sous-marin avec une précision de 50cm. Le positionnement est stocké dans la base de données pour que celui-ci puisse ensuite être affiché dans QGIS.

Architecture

• app

  Centre de l'application. Cette partie représente la totalité du projet au niveau de l'interface graphique.

• lib

  Coeur logique de l'application. Cette partie représente toute la partie librairie du projet. La librairie est utilisée par app et simulator.

• simulator

  Simulateur du drone. Cette partie représente la totalité de l'interface en ligne de commande du simulateur.

Architecture de SIREN Architecture du Simulateur

Prérequis logiciel

Les outils suivants sont requis :

• JDK 8u112 (+ JRE)
  • QAPlugin Suite
    • Checkstyle
    • FindBugs
    • PMD
• Scene Builder
• QGIS 2.18 (optionnel : remplacable par la VM de référence)
• IntelliJ Ultimate 2016.3
• PyCharm Professional 2016.3 (pour le dev QGIS/python - si nécessaire)
• CLion 2016.3 (pour le dev ArduSub - si dev drone nécessaire)
• VMware WorkStation
  • VM de référence : http://szymans.com/VM/AquaDrone-VM.zip
  • VM de développement ArduSub : http://szymans.com/VM/AquaDrone-Dev.zip

Découpage des semaines

• S1 (06/02): Développement majeur
• S2 (13/02): Débuggage des applications et des algorithmes
• S3 (20/02): Développement de l'interface JavaFX (SIREN)
• S4 (27/02): Développement du module QGIS
• S5 (06/03) : Livraison et test du drone

Lieutenants

Seul les lieutenants peuvent valider un merge request sur la branch MASTER du dépôt.

Java

• Thibault YOU (Code)
• Loïc SZYMANSKI (Code)
• François VANDERPERRE (Algorithme)

Python

• Jérôme GOASDOUE

Import du projet

Il est nécessaire que GIT soit installé sur le poste. Pour configurer GIT lors de la première exécution :

git config --global user.name "John DOE"            # Prénom NOM
git config --global user.email [email protected]  # Adresse email

Pour cloner le dépot en ligne de commande :

git clone https://lab.collombj.com/LastProject/siren-java-project.git

Pour cloner le dépot depuis une interface, il faut utiliser l'URL suivante :

https://lab.collombj.com/LastProject/siren-java-project.git

Compilation et Exécution

Compilation

Pour générer les JARs :

mvn clean install

Les jars sont stockés dans :

|--siren-java-project
    |--app
    |   |--build
    |       |--app-1.0.jar                       # JAR SIREN sans dépendances
    |       |--app-1.0-jar-with-dependencies.jar # JAR SIREN avec dépendances
    |--lib
    |   |--build
    |       |--lib-1.0.jar                       # JAR de la librairie (pour les dépendances)
    |--simulator
        |--build
            |--simulator-1.0.jar                       # JAR Simulateur sans dépendances
            |--simulator-1.0-jar-with-dependencies.jar # JAR Simulateur avec dépendances

ATTENTION : Les JARs ne sont pas présents dans le dépot de base. Il est impératif de les générer (soit par ligne de commande, soit avec IntelliJ)

Exécution

Pour lancer un JAR :

java -jar $nomDuJAR

IntelliJ IDEA

La compilation et l'exécution dans IntelliJ IDEA requiert un paramétrage particulier.

1. Run > Edit Configurations...
2. Add (+) > JAR Application
   1. Name : App
   2. Path to JAR : app/build/app-1.0-jar-with-dependencies.jar
   3. JRE : 1.8 (JRE relatif à Java 8)
   4. Before Launch :
      1. Supprimer via Remove (-) toutes les entrées
      2. Ajouter via Add (+)
      3. Sélectionner Run Maven goal
      4. Saisissez clean install
   5. Valider
3. App en haut à droite
4. Run (>) en haut à droite

Même chose à réaliser pour l'exécution du simulateur avec les paramètres suivants :

• Name : Simulator
• Path to JAR : simulator/build/simulator-1.0-jar-with-dependencies.jar
• Pour le lancement (étape 3), choisir Simulator au lieu de App

App Simulator

Tests

Pour lancer les tests, il faut exécuter la commande suivante :

mvn clean test

Dans IntelliJ IDEA, il faut réaliser quelques manipulations :

1. Run > Edit Configurations...
2. Add (+) > Maven
   1. Name : Test
   2. Working directory: siren-java-project (Chemin complet du répertoire racine du projet)
   3. Command line: clean test
3. Test en haut à droite
4. Run (>) en haut à droite

Dépendances

Les dépendances sont gérées par Maven :

• JUnit:4.12 (pour les tests uniquement)
• commons-cli:1.3.1
• postgresql:9.4.1212