4.Monster AI

怪物 AI 主要放在后端实现，以后有空了我也打算做前端假怪，比如可以用在副本，打完怪后发个结算给后端就算通关。甚至一些小怪也可以只用前端做表现，尤其是割草副本，不需要每只小怪的表现都在各客户端一致，但那是后话了。
本来做 AI 我是打算一开始就用行为树的，但还有其它更重要的功能想先弄，比如战斗的，所以就先用状态机凑合着。为了方便以后能顺畅地转为行为树，我参考了 Unity NodeCanvas 插件的设计，所以稍微有点复杂，但我相信是值得的，见 Server/lualib/Blueprint，目前只完成了状态机部分。
现在的怪物 AI 状态可从 MonsterFSM.lua 文件可见，只有三大状态 ： PatrolState 巡逻、FightState 战斗、DeadState 死亡复活。
首先巡逻信息是配置在每个场景文件里的：比如 config_scene_1001.lua。其 monster_list 列表就是每个哨点坐标，哨兵怪物类型和数量，和哨点的半径距离。
启动后端时会创建各个场景，然后读取各个场景信息文件创建哨点，也顺便把哨兵也生成了（见 MonsterMgr.lua），每个怪物都对应一个 BP.GraphsOwner 对象，其可以包含各种 Graph，状态机、行为树和节点流都是一种 Graph，现在因为需求简单，只创建了 MonsterFSM 状态机。调用这个 Graph Update 的地方见 AISystem.lua。
默认是 PatrolState ，就是每隔一定时间就随机跑到一个点，和检查附近有没什么敌对对象，有的话就标识为目标（写入到 blackborad 黑板对象，其用于 Graph 里节点间的信息共享）。
FightState 就是每隔一定时间就判断和目标的距离，够近的话就攻击，不然就追上去，如果远到一定距离或目标死了或跑了就转到 PatrolState。
DeadState 是在扣血时发现 hp 少于等于0才跳转过去的，见 Hurt.lua。该状态将维持一定时间（根据怪物的复活时间配置）然后自动复活。