Tutorial of pcl library (Filtering, Clustering, Registration)
자체가 workspace이므로 git clone후 바로 빌드 하여 사용 git clone https://github.com/jaeyoungjo99/pcl_lib_tutorial.git
resource 폴더에 source, target pcd 파일 저장 config/system.yaml에서 설정
rviz/pcl_lib_tutorial.rviz의 rviz 파일 사용
roslaunch pcl_registration_tutorial pcl_registration_tutorial.launch
roslaunch pcl_filtering_tutorial pcl_filtering_tutorial.launch