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rmf-hru-wg/SerialServoTester

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Serial Servo Tester

シリアルサーボを動作させるための回路

  • SST-Single: TTLとRS485のコネクタを1つずつ出している。KONDOのDual USBアダプターと同様にサーボの設定に使える。
  • SST-SCB: 3ピンTTLのみで24ポート分生やしている。PythonなどPCからロボットを動かすための基板。

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Serial servo test board and software

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