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統合テストコード

概要

各センサ，アクチュエータを統合して動かすためのテストコード
個々の機器については，それぞれの単体テストコードを参照のこと．

回路図

既知の問題

• Arduino Nanoではメモリ容量が足りないため，動作が不安定になる．
  • 適宜センサを減らすこと．
• 後継機であるArduino Nano Everyを用いれば，SRAMが３倍になるので問題ない．

注意

• 高度計（気圧計）・温湿度計は，秋月電子のものを載せている．スイッチサイエンスのものの場合は こちら を参照すること．なお，ソースコードはそのままでOK．
• IMU (9軸センサ) は，秋月電子のもの (BMX055) である．スイッチサイエンスのもの (Pololu MinIMU-9 v5) の場合は こちら を参照すること．

ソースコードへのリンク

GitHub