Installation [Japanese]

0. catkin_wsを作成してください。
   尚、ROSのディストリビューションはIndigoです。
   やり方は、ROSの公式サイトをご覧ください。

1. cloneしてください。
   尚、<catkin_ws>はご自身で設定したcatkin_workspaceのパスに読み替えてください。

   cd <catkin_ws>/src
   git clone https://github.com/Nishida-Lab/motoman_project.git

2. wstoolしてください。

   cd <catkin_ws>
   wstool init src src/motoman_project/dependencies.rosinstall

3. 以下のパッケージをapt-getしてください。

   sudo apt-get install ros-indigo-industrial-msgs 
   sudo apt-get install ros-indigo-industrial-robot-simulator
   sudo apt-get install ros-indigo-industrial-robot-client
   sudo apt-get install ros-indigo-ros-controllers

4. rosdepしてください。

   cd <catkin_ws>
   rosdep install -i --from-paths src

5. catkin_makeしてください。

   cd <catkin_ws>
   catkin_make