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OUXT-Polaris · Oct 15, 2023 · c3eebdb · c3eebdb
1 parent 125bebe
commit c3eebdb
Showing 1 changed file with 2 additions and 2 deletions.
diff --git a/docs/navigation_with_map.md b/docs/navigation_with_map.md
@@ -24,8 +24,8 @@ ros2 launch turtlebot3_navigation2 navigation2.launch.py use_sim_time:=True map:
 
 
 そこで、まずはロボットがどこにいるかをNavigation2に教えてあげる必要があります。  
-Rviz上の「2D Pose Estimate」メニューからそれを実行することができます。  
-その後の自律移動の方法は、SLAMをしながら自律移動を動かした際と同様に、「Nav2 Goal」メニューから行います。  
+Rviz上の「2D Pose Estimate」メニューからそれを実行できます。  
+その後の自律移動の方法は、SLAMをしながら自律移動を動かした際と同様に、「Nav2 Goal」メニューから行ないます。  
 
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