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リンク切れの修正 #25

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リンク切れの修正 #25

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836fc8e
Update what_is_ros2.md
kazuki0824 Oct 1, 2023
e4b7052
Update index.md
kazuki0824 Oct 1, 2023
1283250
Update .lycheeignore
kazuki0824 Oct 1, 2023
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1 change: 1 addition & 0 deletions .lycheeignore
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@@ -1 +1,2 @@
http://127.0.0.1:6080/
https://x.com/
2 changes: 1 addition & 1 deletion docs/index.md
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -20,7 +20,7 @@ PRやstarが来ると泣いて喜びます。

## 執筆者
### 片岡　大哉
OUXT Polarisで自律航行ソフトを書いて遊んでる人、お仕事は自動運転のCI/CDをやってるらしい、[ツイ廃](https://twitter.com/hakuturu583)
OUXT Polarisで自律航行ソフトを書いて遊んでる人、お仕事は自動運転のCI/CDをやってるらしい、[ツイ廃](https://x.com/hakuturu583)
質問事項は本リポジトリにIssueを立ててもらっても構いませんが、TwitterでDMやリプ飛ばすのが一番早いです。
M1のインターンのときにROS1を使い始め、robocup / RobotX / 修論の研究はROSでシステムを作りました。
ROS歴は7年くらい？
2 changes: 1 addition & 1 deletion docs/what_is_ros2.md
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -316,7 +316,7 @@ export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cyclonedds_cpp

ROBOSYM 2020にfuRoの原先生が出された各種ロボットミドルウェア性能評価に関する発表(原祥尭ら、"ロボティクスミドルウェアROS、ROS2、Ignition、Isaacの機能比較と通信評価"、ROBOSYM 2020.)によると、Cyclone DDSが最も性能が良さそうであることが示されています。

<blockquote class="embedly-card"><h4><a href="https://twitter.com/ystk_hara/status/1206904096545886208?s=20">Yoshitaka HARA on Twitter: "ROS、ROS2、Ignition、Isaac のメッセージ通信の遅延と受信抜けを評価した結果です。赤字は問題箇所。ROS (TCP_NODELAY) と Ignition の性能が良い。プロットしたグラフなど、詳細は ROBOSYM2020 で発表します。ROS2 は概念。使用する DDS 実装によって、性能が大きく異なるようです。#rosjp pic.twitter.com/ir7TWUs6Wu / Twitter"</a></h4><p>ROS、ROS2、Ignition、Isaac のメッセージ通信の遅延と受信抜けを評価した結果です。赤字は問題箇所、ROS (TCP_NODELAY) と Ignition の性能が良い。プロットしたグラフなど、詳細は ROBOSYM2020 で発表します。ROS2 は概念。使用する DDS 実装によって、性能が大きく異なるようです。#rosjp pic.twitter.com/ir7TWUs6Wu</p></blockquote>
<blockquote class="embedly-card"><h4><a href="https://x.com/ystk_hara/status/1206904096545886208?s=20">Yoshitaka HARA on Twitter: "ROS、ROS2、Ignition、Isaac のメッセージ通信の遅延と受信抜けを評価した結果です。赤字は問題箇所。ROS (TCP_NODELAY) と Ignition の性能が良い。プロットしたグラフなど、詳細は ROBOSYM2020 で発表します。ROS2 は概念。使用する DDS 実装によって、性能が大きく異なるようです。#rosjp pic.twitter.com/ir7TWUs6Wu / Twitter"</a></h4><p>ROS、ROS2、Ignition、Isaac のメッセージ通信の遅延と受信抜けを評価した結果です。赤字は問題箇所、ROS (TCP_NODELAY) と Ignition の性能が良い。プロットしたグラフなど、詳細は ROBOSYM2020 で発表します。ROS2 は概念。使用する DDS 実装によって、性能が大きく異なるようです。#rosjp pic.twitter.com/ir7TWUs6Wu</p></blockquote>
<script async src="//cdn.embedly.com/widgets/platform.js" charset="UTF-8"></script>

このデータは少し古いバージョンのものになりますが、筆者も複数のDDSを使ったところCyclone DDSが最も安定していると考えています。
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