Instalação no Ubuntu 10

Ubuntu 10.10 Maverick Meerkat

Para que o Kinect funcione no ubuntu necessitamos de algumas bibliotecas.

• OpenNI - https://github.com/OpenNI/OpenNI

  “Biblioteca necessária para o sistema reconhecer o Kinect.”

• PrimeSense - https://github.com/PrimeSense/Sensor

  “Biblioteca necessária para o sistema reconhecer o Kinect.”

• SensorKinect - https://github.com/avin2/SensorKinect

  “Biblioteca necessária para complementar o PrimeSense.”

• Nite - http://www.openni.org/downloadfiles/openni-compliant-middleware-binaries/34-stable

  “Biblioteca com alguns exemplos mais complexos.”

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Para facilitar essa instalação criei um script que baixa e instala todas as bibliotecas necessárias nas suas ultimas versões e roda um exemplo para verificar se tudo foi instalado corretamente. Link para baixar o script. https://gist.github.com/955902

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• OpenCV

  “Biblioteca necessária para o processamento de imagens e o gerenciamento de janelas.”

     sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev
     cd ~
     wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.1/OpenCV-2.1.0.tar.bz2/download -o OpenCV-2.1.0.tar.bz2
     tar -xvf OpenCV-2.1.0.tar.bz2
     cd OpenCV-2.1.0/
     cmake .
     make
     sudo make install
     sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
  

  Adicione a linha ao final do arquivo:

     /usr/local/lib
  

  Execute:

     sudo ldconfig
     sudo gedit /etc/bash.bashrc
  

  Adicione a linha ao final do arquivo:

     PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
     export PKG_CONFIG_PATH
  

  Reinicie o computador.

  Testando:

     cd ~
     mkdir openCV_sampleS
     cp OpenCV-2.1.0/samples/c/* openCV_samples
     cd openCV_samples/
     chmod +x build_all.sh
     ./build_all.sh
  
     ./facedetect --cascade="/usr/local/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg
  

• OpenGL

  “Biblioteca necessária para a computação grafica.”

     sudo apt-get install libsdl-ttf2.0-0 libsdl-ttf2.0-dev libsdl-image1.2 libsdl-image1.2-dev libsdl-mixer1.2 libsdl-mixer1.2-dev libsdl1.2-dev libsdl1.2debian-all
  
     sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libglut3-dev xorg-dev libtool gforth
  

  Testando:

  Baixe o programa no link https://gist.github.com/987718 e compile usando:

     gcc simpleTestOpenGL.c -o simpleTestOpenGL -lGL -lglut