Instalação no Ubuntu 11

Ubuntu 11.10 Oneiric Ocelot

Para que o Kinect funcione no ubuntu necessitamos de algumas bibliotecas.

• OpenNI - https://github.com/OpenNI/OpenNI

  “Biblioteca necessária para o sistema reconhecer o Kinect.”

• PrimeSense - https://github.com/PrimeSense/Sensor

  “Biblioteca necessária para o sistema reconhecer o Kinect.”

• SensorKinect - https://github.com/avin2/SensorKinect

  “Biblioteca necessária para complementar o PrimeSense.”

• Nite - http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx

  “Biblioteca com alguns exemplos mais complexos.”

• Freenect - https://github.com/OpenKinect/libfreenect

  “Biblioteca necessária para liberar o acesso ao kinect via usb.”

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Para facilitar essa instalação criei um script que baixa e instala todas as bibliotecas necessárias nas suas ultimas versões e roda um exemplo para verificar se tudo foi instalado corretamente. Link para baixar o script. https://gist.github.com/955902

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• OpenCV

  “Biblioteca necessária para o processamento de imagens e o gerenciamento de janelas.”

     sudo apt-get install libcv-dev libcv2.1 libcvaux-dev libcvaux2.1 libhighgui-dev libhighgui2.1
  

  Instale os seguintes pacotes na ordem abaixo: Necessários pois o OpenCV necessita dessas versões especificamente e via apt-get só é possivel instalar versões posteriores.

  [libavutil50]( https://launchpadlibrarian.net/66982327/libavutil50_0.6.2-1ubuntu1_i386.deb)
  
  [libswscale0](https://launchpadlibrarian.net/66982333/libswscale0_0.6.2-1ubuntu1_i386.deb)
  
  [libavcodec52](https://launchpadlibrarian.net/66982328/libavcodec52_0.6.2-1ubuntu1_i386.deb)
  
  [libavformat52](https://launchpadlibrarian.net/66982330/libavformat52_0.6.2-1ubuntu1_i386.deb)
  

  Reinicie o computador.

  Testando:

     cd ~
     mkdir openCV_sampleS
     cp OpenCV-2.1.0/samples/c/* openCV_samples
     cd openCV_samples/
     chmod +x build_all.sh
     ./build_all.sh
  
     ./facedetect --cascade="/usr/local/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg
  

• OpenGL

  “Biblioteca necessária para a computação grafica.”

     sudo apt-get install libsdl-ttf2.0-0 libsdl-ttf2.0-dev libsdl-image1.2 libsdl-image1.2-dev libsdl-mixer1.2 libsdl-mixer1.2-dev libsdl1.2-dev libsdl1.2debian-all
  
     sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev xorg-dev libtool gforth
  

  Testando:

  Baixe o programa no link https://gist.github.com/987718 e compile usando:

     gcc simpleTestOpenGL.c -o simpleTestOpenGL -lGL -lglut