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1. autorobo.universe autorobo.universe Public

   C++ 18

2. minirobo minirobo Public

   mROS 2を使ってちっちゃいメカナムロボットを制御するやつ

   C 2

3. mybashrc mybashrc Public

   ubuntu22.04向けのbashrcです。

   Shell

4. ndt_cpp_ros2 ndt_cpp_ros2 Public

   Forked from TakanoTaiga/ndt_cpp

   simple and quick NDT scan matching with ROS2

   C++ 4